1.一种用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，包括安装在拆盘机机架(9)边缘位置的驱动装置(1)、传动装置以及托爪(2)，所述托爪(2)包括第一状态和第二状态；

第一状态时，所述托爪(2)处于收拢状态，且所述托爪(2)不对托盘产生限位；

第二状态时，所述托爪(2)处于打开状态，所述托爪(2)探入工作区域，并支撑位于工作区域内的高度高于托爪(2)的托盘；

所述传动装置传动连接驱动装置(1)和托爪(2)；

所述驱动装置(1)用于驱动托爪(2)在第一状态和第二状态相互切换。

2.如权利要求1所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述驱动装置(1)包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴的轴线与托爪(2)转动轴的轴线平行。

3.如权利要求1所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述传动装置包括：旋转臂(3)：与所述驱动装置(1)传动连接，且能够在所述驱动装置(1)的作用下转动；

传动轴(4)：转动设置在拆盘机机架(9)上，与所述托爪(2)固定连接，且作为所述托爪(2)的转动轴；

推力臂(6)：与传动轴(4)固定连接，且所述推力臂(6)的转动轴线与传动轴(4)的中心轴线共线；

连杆(5)：一端与所述旋转臂(3)转动连接，另一端与所述推力臂(6)转动连接；

所述旋转臂(3)与驱动装置(1)和连杆(5)二者的连接处不重合，所述推力臂(6)与连杆(5)和传动轴(4)二者的连接处不重合。

4.如权利要求3所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述旋转臂(3)与驱动装置(1)和连杆(5)二者连接处的距离等于推力臂(6)与连杆(5)和传动轴(4)二者连接处的距离。

5.如权利要求3所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述拆盘机机架(9)上设置有用于安装驱动装置(1)的第一安装架(7)以及用于安装托爪(2)的第二安装架(8)。

6.如权利要求5所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述传动轴(4)转动安装在第二安装架(8)上，所述托爪(2)和旋转臂(3)分别固定安装在传动轴(4)上，且所述第二安装架(8)不与托爪(2)和旋转臂(3)二者产生限位。

7.如权利要求3所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述连杆(5)包括球头连杆(5)。

8.如权利要求1所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述托爪(2)在驱动装置(1)的两侧分别水平转动设置有一个，所述传动装置与托爪(2)呈对应设置，两个所述托爪(2)同时处于第一状态或第二状态，且所述驱动装置(1)同时驱动两个托爪(2)在第一状态和第二状态相互切换。

9.如权利要求1所述的用于拆盘机的托爪驱动结构，其特征在于，所述托爪(2)的转动范围为0‑180度。

10.一种拆盘机，其特征在于，包括权利要求1所述的一种用于拆盘机的托爪驱动结构，还包括输送装置(10)以及抬升装置(11)，所述输送装置(10)穿过机架，所述抬升装置(11)用于将托爪(2)上方的托盘抬起。