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专利号: 202322266079X
申请人: 南京晓庄学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防止机器人失控的快速断电电路,其特征在于:包括干预单元和供电单元,所述干预单元包括遥控模块和接收模块,所述供电单元包括用于提供电源的控制柜和为机器人供电的电源电路,所述供电单元连接所述接收模块和所述电源电路,所述接收模块连接所述电源电路;

所述接收模块根据所述遥控模块发送的信息,相应控制所述电源电路中电控制器件的动作,断开所述控制柜与所述电源电路的连接。

2.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路,其特征在于:所述遥控模块包括芯片U1和整形电路IC1,其中,所述芯片U1接电阻R1、电位器VR1、电容C3并接所述整形电路IC1,所述整形电路IC1接三极管Q1基极,所述三极管Q1集电极接红外发射管D1,所述红外发射管D1接电阻R2,所述电阻R2接电容C1、C2并接按键S1,所述三极管Q1发射极接电池BT并接所述电容C1另一端、所述电容C2另一端,所述电池BT接所述按键S1另一端。

3.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路,其特征在于:所述接收模块包括芯片U2和集成电路IC2,其中,所述芯片U2的1脚接电容C15,所述芯片U2的2脚接电容C14,所述芯片U2的3脚接电容C12;

所述芯片U2的4脚接电阻R11、二极管D3、继电器J1并接所述控制柜,所述电阻R11接电容C11并接红外接收管D2,所述二极管D3、所述继电器J1均接所述芯片U2的8脚;

所述芯片U2的5脚接电位器VR2,所述芯片U2的6脚接所述电位器VR2另一端并接电容C13,所述芯片U2的7脚接所述红外接收管D2另一端、所述电容C13另一端、所述电容C14另一端、所述电容C15另一端并接所述控制柜;

所述集成电路IC2并联有电阻R13,所述电阻R13一端接电阻R12,所述电阻R12接所述电容C11另一端,所述电阻R13另一端接所述电容C12另一端。

4.根据权利要求1所述的防止机器人失控的快速断电电路,其特征在于:所述电源电路包括电感L11和整流桥BG,其中,所述电感L11一端接电容C21两端、电阻R23、R25、触点J1‑1并接所述控制柜的N线,所述电阻R23接电阻R24,所述电阻R24接所述电阻R25另一端,所述触点J1‑1接所述控制柜的L线;

所述电感L11另一端接所述整流桥BG、电容C24、C25、电阻R21,所述整流桥BG接电容C22、C23、所述电阻R21另一端、电阻R22,所述电阻R22接电容C28并接所述电容C22另一端、所述电容C23另一端,所述电容C28接所述电容C24另一端、所述电容C25另一端并接所述控制柜的地线。

5.根据权利要求3所述的防止机器人失控的快速断电电路,其特征在于:所述继电器J1为电磁型继电器。