1.一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。

2.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述第一PIN针轴前端由平面和弧面构成，第一PIN针轴后端安装有把手，把手处设有扭簧；所述卸膜组件通过把手带动第一PIN针轴转动，调整前端平面的朝向。

3.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件包括第一松线气缸和松线推块，松线推块安装在第一松线气缸的气缸杆上，由第一松线气缸驱使松线推块上升，并推动把手转动。

4.如权利要求3所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件还包括第二松线气缸，第一松线气缸和第二松线气缸底部转动安装在机架上，第二松线气缸的气缸杆端部固定在第一松线气缸上。

5.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述PIN针支架上下端分别安装有PIN针安装座，且PIN针安装座可沿PIN针支架上下移动，并通过螺栓锁紧固定，每个PIN针安装座上都设有2根PIN针轴，PIN针轴为细长状结构。

6.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述PIN针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的动力执行单元，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定PIN针支架。