1.一种用于接口PIN针组装的插针转料机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有插针装置（3）和与插针装置（3）配合的转动换料装置（5），所述的插针装置（3）包括设置在机架（1）上的顶料转动电机（17），所述的顶料转动电机（17）上设置有顶料转盘（16），所述的顶料转盘（16）上设置有插针载具（22），且顶料转盘（16）上方设置有压针气缸（19），所述的压针气缸（19）下方连接有与插针载具（22）配合的插针压块（18），所述的顶料转动电机（17）和压针气缸（19）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于接口PIN针组装的插针转料机构，其特征在于，所述的转动换料装置（5）包括设置在机架（1）上的换料转动电机（20），所述的换料转动电机（20）下方连接有换料转块（21），所述的换料转块（21）的前后端套设有插针载具（22），前端的插针载具（12）与上料机械手（7）配合，后端的插针载具（12）与顶料转盘（16）配合，所述的顶料转动电机（17）设置在顶料升降座（15）上，所述的顶料升降座（15）通过顶料升降连杆（14）连接有顶料升降气缸（13），所述的顶料升降气缸（13）设置在顶料左右活动装置（12）上，所述的顶料左右活动装置（12）设置在机架（1）上的顶料前后活动装置（11）上，所述的顶料前后活动装置（11）、顶料左右活动装置（12）、顶料升降气缸（13）和换料转动电机（20）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于接口PIN针组装的插针转料机构，其特征在于，所述的换料转块（21）上设置有与插针载具（22）配合的插针载具锁紧块（27），所述的顶料升降座（15）上设置有与换料转块（21）后端的插针载具锁紧块（27）配合的锁块松开顶块（28）。

4.根据权利要求2所述的一种用于接口PIN针组装的插针转料机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有转块限位气缸（25），所述的转块限位气缸（25）上设置有与换料转块（21）左端配合的转块限位卡块（26），且转块限位卡块（26）与换料转块（25）为卡槽配合，所述的转块限位气缸（25）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求2所述的一种用于接口PIN针组装的插针转料机构，其特征在于，所述的插针载具（22）上设置有开合锁紧块，所述的机架（1）上设置有插针载具开合气缸（24），所述的插针载具开合气缸（24）上设置有与换料转块（21）前端的插针载具（22）上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块（23），所述的插针载具开合气缸（24）连接到配电控制箱（2）。