1.一种减阻无人艇，其特征在于，包括：

船体，所述船体的侧面设置有调节装置，所述船体上设置有用于驱动船体移动的推进装置；

水翼，所述水翼设置在所述船体的侧面并与所述调节装置连接，所述调节装置用于调节所述水翼的位置以及角度；

侧推装置，所述侧推装置设置在所述水翼的底壁。

2.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于，所述调节装置包括固定座以及角度调节组件，所述固定座设置在所述船体的侧面，所述固定座上设置有垂直调节组件，所述角度调节组件分别与所述垂直调节组件以及水翼连接。

3.根据权利要求2所述的减阻无人艇，其特征在于：所述垂直调节组件包括线性驱动器以及滑块，所述固定座上设置有滑动槽，所述线性驱动器以及滑块均设置在所述滑动槽内，所述线性驱动器的固定端与所述固定座连接，所述滑块与所述线性驱动器的活动端连接，所述滑块能够在所述线性驱动器的作用下沿所述滑动槽滑动，所述角度调节组件设置在所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的减阻无人艇，其特征在于：所述角度调节组件包括旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述水翼连接，所述旋转电机用于调整所述水翼的角度。

5.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述侧推装置包括安装座，所述安装座上设置有侧推电机，所述侧推电机的驱动轴上设置有侧推螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述水翼上设置有传感器组件。

7.根据权利要求6所述的减阻无人艇，其特征在于：所述传感器组件包括陀螺仪、加速度计以及磁力计中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述水翼为NACA2412型水翼。