1.一种玻璃加工机械手搬运装置,包括机械手端部(1),其特征在于:所述机械手端部(1)外表面的底部固定连接有多个连接杆(101),所述连接杆(101)的内部开设有限位槽(102),所述限位槽(102)的内部安装有可活动的玻璃抓取机构(2);
所述玻璃抓取机构(2)包括滑块(201),所述滑块(201)位于限位槽(102)的内部,所述滑块(201)的底部固定连接有吸盘(202),所述吸盘(202)延伸至连接杆(101)的底部,所述滑块(201)的侧面固定连接有吸盘接管(203),所述吸盘接管(203)延伸出连接杆(101)的顶部,所述吸盘接管(203)与吸盘(202)贯通,所述吸盘接管(203)上插接有吸气管(3),所述吸气管(3)与抽气设备连接使吸盘(202)具有吸力,所述滑块(201)的上方开设有螺纹孔(204),螺纹孔(204)内部安装有夹持部(205),所述夹持部(205)与连接杆(101)配合对滑块(201)的位置进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述限位槽(102)贯穿连接杆(101)的端部,所述限位槽(102)的顶端安装有堵头(103)对限位槽(102)进行封堵。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述滑块(201)的投影面积与限位槽(102)内部的投影面积相同,所述滑块(201)与吸盘(202)之间设置有接管,接管对吸盘(202)进行连接支撑。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述夹持部(205)包括弓形连接板和螺栓,弓形连接板覆盖在连接杆(101)的顶部,螺栓贯穿弓形连接板并延伸至螺纹孔(204)的内部对滑块(201)的位置进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述弓形连接板的内壁开设有防滑槽,防滑槽与连接杆(101)的顶部搭接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述吸气管(3)包括两端的接管接头(301)和设备接头(302),所述接管接头(301)和设备接头(302)之间连接有螺纹盘管(303),所述接管接头(301)与吸盘接管(203)插接,所有所述设备接头(302)汇聚并连接至抽气设备。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工机械手搬运装置,其特征在于:所述螺纹盘管(303)均有弹性,所述螺纹盘管(303)可伸缩。