1.一种具有翻转功能的夹头夹持设备，包括竖板（1），其特征在于：所述竖板（1）的左侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的左侧固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有主动齿轮（4），所述支撑架（2）右侧的底部通过转轴活动连接有从动齿轮（5），所述主动齿轮（4）与从动齿轮（5）之间通过齿牙啮合，所述从动齿轮（5）的右侧固定连接有传动杆（21），所述传动杆（21）的右侧贯穿竖板（1）的内表面并延伸至竖板（1）的右侧，且传动杆（21）的右侧固定连接有夹持座（6），所述竖板（1）右侧的外侧开设有环形滑槽（7），所述夹持座（6）左侧的顶部与底部均固定连接有滑柱（8），所述滑柱（8）的左侧滑动连接于环形滑槽（7）的内腔中，所述夹持座（6）右侧的中端开设有放置槽（19），所述夹持座（6）内表面的顶部与底部均开设有调节腔（20），所述调节腔（20）的内腔通过轴承活动连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的表面螺纹连接有螺套（10），所述螺套（10）的前侧与背侧均固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的内侧固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的内侧固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的内侧粘合有防滑垫（14），且防滑垫（14）为弹性橡胶，所述夹持座（6）的内表面且位于调节腔（20）的前侧与背侧均开设有纵向滑槽（16），所述连接板（11）的外侧固定连接有滑块（17），所述滑块（17）的外侧滑动连接于纵向滑槽（16）的内腔中，所述夹持座（6）的内表面且位于调节腔（20）内侧的前侧与背侧均开设有通槽（15），所述连接杆（12）的内侧贯穿通槽（15）的内腔并延伸至放置槽（19）的内腔中，所述螺杆（9）的外侧贯穿至夹持座（6）的外侧，且螺杆（9）的外侧固定连接有手轮（18）。