1.一种牲畜清粪装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的侧面设有固定板（10），所述固定板（10）上设有电机（11），所述车体（1）内设有清理组件（4），所述电机（11）与清理组件（4）连接，所述车体（1）的侧面设有敲击组件（3），所述敲击组件（3）与清理组件（4）搭接，所述敲击组件（3）的侧面设有传动组件（7），所述传动组件（7）与清理组件（4）连接，所述车体（1）的正面设有铲板（6）；

所述清理组件（4）包括丝杆（41），所述丝杆（41）转动设在车体（1）内，所述丝杆（41）与电机（11）的输出轴连接，所述丝杆（41）的侧面螺纹连接有连接螺母（42），所述连接螺母（42）的侧面设有刮板（43），所述刮板（43）与车体（1）搭接。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述敲击组件（3）包括防护框（31），所述防护框（31）与车体（1）连接，所述防护框（31）内设有定位轴承（32），所述定位轴承（32）内设有活动杆（33）。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述活动杆（33）的另一端设有凸轮（34），所述凸轮（34）的侧面搭接有连接板（36），所述连接板（36）的正面设有敲击杆（35）。

4.根据权利要求3所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述敲击杆（35）与丝杆（41）搭接，所述连接板（36）的背面设有弹簧（37），所述弹簧（37）的另一端与防护框（31）连接，所述连接板（36）下铰接有销轴框（38），所述销轴框（38）与防护框（31）连接。

5.根据权利要求2所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述传动组件（7）包括第一转盘（71），所述第一转盘（71）与活动杆（33）连接，所述第一转盘（71）的侧面设有皮带（72）。

6.根据权利要求5所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述皮带（72）的侧面搭接有第二转盘（73），所述第二转盘（73）与丝杆（41）连接。

7.根据权利要求1所述的一种牲畜清粪装置，其特征在于：所述车体（1）上设有推把（2），所述车体（1）下设有四个万向轮（8），所述车体（1）内开设有两个清理孔（5），所述车体（1）下设有两个收集框（9），所述清理孔（5）与收集框（9）相通。