1.一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：包括马圈架体(1)；所述马圈架体(1)的内部转动连接有一号旋转杆(12)；所述一号旋转杆(12)的侧端安装有电机(14),电机(14)的输出端固接有一号旋转杆(12)；所述马圈架体(1)的内侧壁固接有隔板(13)；所述马圈架体(1)的内侧壁转动连接有二号旋转杆(15)；所述一号旋转杆(12)上滑动连接有滑块(17)；所述滑块(17)的内部安装有定位块(18)；所述定位块(18)的侧端固接有清理板(16)；所述清理板(16)的底端固接有清理刷(27)。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：所述滑块(17)的内部滑动连接有定位块(18)；所述定位块(18)的内部开设有定位孔(22)；所述滑块(17)的侧端固接有弹簧(21)；所述弹簧(21)的侧端固接有固位板(19)；所述固位板(19)的侧端固接有定位插杆(20)，定位孔(22)的内部滑动连接有定位孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：所述清理板(16)的顶端固接有水箱(23)；所述清理板(16)的侧端固接有多组排水管(24)。

4.根据权利要求3所述的一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：所述清理板(16)的底端固接有连接板(25)；所述连接板(25)的侧端固接有铲粪板(26),清理刷(27)的一侧安装有铲粪板(26)。

5.根据权利要求4所述的一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：所述清理板(16)的底端清理刷(27)一侧固接有刮粪板(28)；所述刮粪板(28)的侧端固接有推粪板(29)。

6.根据权利要求5所述的一种牲畜粪便回收装置，其特征在于：所述定位插杆(20)的侧端固接有磁铁片；所述磁铁片与定位孔(22)相对应。