1.一种竹料输送装置，其特征在于，包括：

机架；

循环传动机构，安装在所述机架上，所述循环传动机构上设有用于限位原竹的限位通道；

压紧机构，位于所述循环传动机构的上方；所述压紧机构包括压紧驱动件、压紧架和两套摆动件，所述摆动件的一端与机架转动连接，所述摆动件的另一端与压紧架转动连接，且两套摆动件与压紧架的连接点分别位于压紧架的两端位置；所述压紧驱动件与机架活动连接，且所述压紧驱动件与压紧架的中段活动连接，所述压紧驱动件驱动压紧架相对限位通道移动，所述压紧架与限位通道配合可夹持原竹。

2.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述循环传动机构包括输送电机、至少两套第一传动组件和若干托板；所述第一传动组件并排设置，其包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链条连接第一链轮和第二链轮；所有的第一链轮同轴设置并通过第一连接杆连接，所有的第二链轮同轴设置并通过第二连接杆连接，所述输送电机与第一连接杆或第二连接杆传动连接；所述托板与所有的第一链条连接，且所述托板在第一链条上等间隔地布设；所述托板上设有限位槽，位于所述第一链条上面的托板的限位槽构成限位通道。

3.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述限位槽的槽宽自槽底朝向槽口方向递增。

4.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述限位槽中至少槽底位置设有防滑的齿部。

5.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述托板包括连接部和支撑部，且所述连接部与支撑部之间夹角为30～60°；所述连接部连接第一链条，所述限位槽设置在支撑部上。

6.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述机架上设有支撑第一链条或托板的支撑件，且所述支撑件与第一链条或托板限位配合；所述支撑件靠近进料通道的一端设置有用于防止卡死的导向部。

7.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述压紧驱动件为气缸，所述气缸的座体与机架转动连接，所述气缸的推杆与压紧架的中段转动连接。

8.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述压紧架上还设有若干第二传动组件，所述第二传动组件间隔地并排设置；所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所有的第三链轮同轴设置并通过第三连接杆连接，所有的第四链轮同轴设置并通过第四连接杆连接，所述第三连接杆和第四连接杆均转动连接压紧架；所述第二传动组件与循环传动机构同步动作且转向相反；所述第二传动组件传动连接循环传动机构，或者，所述第二传动组件设置有独立的驱动动力件。

9.根据权利要求8所述的竹料输送装置，其特征在于：其中一所述摆动件通过第三连接杆转动连接压紧架，另一所述摆动件通过第四连接杆转送连接压紧架，所述摆动件通过转轴转动连接机架；所述第三连接杆上设有第一连接轮，所述第三连接杆对应的摆动件，其连接的转轴上设有第二连接轮和第三连接轮，所述机架上转动连接有第四连接轮和第一换向轮，所述第四连接轮和第一换向轮同轴设置且同步转动；所述循环传动机构上设有与第一换向轮啮合的第二换向轮；所述第一连接轮与第二连接轮链条连接，所述第三连接轮与第四连接轮链条连接。

10.根据权利要求8或9所述的竹料输送装置，其特征在于：所述第二链条上间隔均匀地布设有防滑齿。