1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：传送带，用于沿传送带的输送方向进行物料输送；

驱动电机，与所述传送带驱动连接，以驱动所述传送带转动；

视觉识别设备，设置在所述传送带上方，用于识别所述传送带上的传送中的物料；

至少一台作业机器人，设于传送带周边，用于对传送中的物料进行抓取作业；

控制系统，用于根据所述视觉识别设备的识别结果对驱动电机进行控制，当识别到传送带无物料时，控制传送带以第一预设速度运行；当识别到传送带有物料时，控制传送带以第二预设速度进行物料输送并控制作业机器人执行抓取作业，其中，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，当传送带周边设置有多台作业机器人时，多台作业机器人等间隔设置。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述作业机器人包括抓持组件、连接组件和底座组件，所述抓持组件安装在所述连接组件的前端，所述连接组件的内孔中装有传动轴，所述底座组件为承载支架。

4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述控制系统包括：通信模块，用于获取视觉识别设备的识别结果；

计算模块，用于根据传送带的传输速度以及通信模块获取到的识别结果计算识别到的物料在所述传送带上的实时位置；

分析模块，用于根据物料的实时位置以及各个作业机器人的当前作业状态确定执行抓取作业的目标作业机器人；

控制模块，用于向目标作业机器人发送物料抓取指令，以控制目标作业机器人执行抓取作业。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于将视觉识别设备的位置作为基准点，将传送带的传输速度作为线速度计算物料在所述传送带上的实时位置。

6.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于根据物料的实时位置、各个作业机器人的当前作业状态及抓取周期判断各个作业机器人是否能够抓取到物料，将能够抓取到物料的作业机器人确定为目标作业机器人。

7.一种基于如权利要求1‑6任一项所述物料输送装置的物料输送方法，其特征在于，所述方法包括：

识别传送带上的传送中的物料；

识别到物料后，根据传送带的传输速度计算识别到的物料在所述传送带上的实时位置；

根据物料的实时位置以及各个作业机器人的当前作业状态确定执行抓取作业的目标作业机器人；

向目标作业机器人发送物料抓取指令，以控制目标作业机器人执行抓取作业。

8.根据权利要求7所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据传送带的传输速度计算识别到的物料在所述传送带上的实时位置，包括：将视觉识别设备的位置作为基准点，将传送带的传输速度作为线速度计算物料在所述传送带上的实时位置。

9.根据权利要求7所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据物料的实时位置以及各个作业机器人的当前作业状态确定执行抓取作业的目标作业机器人，包括：根据物料的实时位置、各个作业机器人的当前作业状态及抓取周期判断各个作业机器人是否能够抓取到物料，将能够抓取到物料的作业机器人确定为目标作业机器人。

10.根据权利要求9所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据物料的实时位置、各个作业机器人的当前作业状态及抓取周期判断各个作业机器人是否能够抓取到物料，包括：判断距离当前物料最近的作业机器人是否空闲，若该作业机器人空闲，则根据该作业机器人的抓取周期来计算物料在传送带上的最终位置，根据得到的最终位置计算作业机器人的逆解，若有逆解，则该作业机器人确定为目标作业机器人；若该作业机器人处于抓取周期，则根据该作业机器人抓取周期剩余时间与下一抓取周期之和，计算物料在传送带上的最终位置，根据得到的最终位置计算作业机器人的逆解，若有逆解，则该作业机器人确定为目标作业机器人。