1.一种硬臂式助力机械手，包括立柱(1)，所述立柱(1)的顶部设有主旋转轴(2)，所述主旋转轴(2)的顶部铰接有主力臂(3)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有自动导向车(4)，所述主力臂(3)的短臂端下方设有平板车(6)，所述平板车(6)和所述自动导向车(4)之间固定设有牵引杆(5)，所述平板车(6)上设有若干个上下设置的配重块(7)，下一级配重块(7)的上表面固定设有活动套接上一级配重块(7)的圆筒(8)，上下相邻的配重块(7)和圆筒(8)之间固定设有牵引绳(9)，位于最上方的配重块(7)的上表面固定设有钢丝绳(10)，所述主力臂(3)的短臂端固定设有收卷所述钢丝绳(10)的电动卷扬机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述配重块(7)为圆饼形结构，所述配重块(7)的外径大于所述圆筒(8)的内径，所述牵引绳(9)的长度大于所述圆筒(8)的深度。

3.根据权利要求2所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述配重块(7)的下表面开设有容纳所述牵引绳(9)的凹槽(12)，所述凹槽(12)为圆台孔结构，位于最上方的配重块(7)的上表面固定设有挂环(13)，所述钢丝绳(10)的底端绑扎于所述挂环(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述平板车(6)包括平板以及安装于所述平板下表面的万向脚轮，所述平板的上表面固定连接有圆环体(14)，所述配重块(7)设于所述圆环体(14)内，所述圆环体(14)的内壁固定套接有软垫圈(15)。

5.根据权利要求4所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述牵引杆(5)的一端和所述平板之间固定连接有左右铰链(16)，所述牵引杆(5)的另一端和所述自动导向车(4)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述主旋转轴(2)上固定设有举升气缸(17)，所述举升气缸(17)的输出轴活塞杆与所述主力臂(3)铰接，所述主力臂(3)的长臂端固定设有次旋转轴(18)。