1.一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体（1）和活动安装在机械手臂主体（1）表面的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面开设有过线槽（3），所述过线槽（3）的内部贴合有盖板（4），所述盖板（4）的表面固定连接有密封板（5），所述盖板（4）的内部边缘处等距固定安装有定位装置（6），所述盖板（4）的内部中心处固定安装有调节装置（7）；

所述定位装置（6）包括开设在盖板（4）内部的滑槽（61），所述滑槽（61）的内部密封滑动连接有定位块（63），所述定位块（63）的表面固定安装有弹簧（62），所述机械臂（2）的内部开设有与定位块（63）相匹配的定位槽（64）；

所述调节装置（7）包括固定连接在盖板（4）内部的调节箱（71），所述调节箱（71）的内部开设有空腔（72），所述空腔（72）的内部密封滑动连接有密封块（73），所述密封块（73）的内部中心处开设有螺纹孔（74），所述螺纹孔（74）的内部螺纹转动连接有螺栓（75），所述螺栓（75）的外表面固定套接有转环（76），所述转环（76）的外表面转动连接在调节箱（71）的内部，所述密封块（73）的内部位于螺纹孔（74）的两端均开设有限位槽（77），所述限位槽（77）的内部滑动连接有限位管（78），所述限位管（78）的一端固定连接在空腔（72）的内壁上，所述调节箱（71）的外表面两端均固定连接有与空腔（72）内部相连通的连接管（79），所述连接管（79）远离调节箱（71）的一端与滑槽（61）的内部相连通，所述调节箱（71）的表面固定连接有与空腔（72）内部相连通的出气管（710）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封板（5）为硅胶板，所述密封板（5）的表面密封贴合在过线槽（3）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述滑槽（61）的数量为四个，四个滑槽（61）的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述弹簧（62）远离定位块（63）的一端抵靠在滑槽（61）的内壁，所述定位块（63）和定位槽（64）均为方形，所述定位块（63）的外表面固定安装有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封块（73）的外表面固定安装有密封圈，所述空腔（72）的内部通过出气管（710）与盖板（4）的外部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述限位管（78）的表面开设有通孔，所述限位管（78）的内部通过通孔与空腔（72）的内部相连通。