1.木料自动开榫机,包括:夹料工装(1)、传送驱动机构(2)、导向底座(3)、水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5),夹料工装(1)用于夹紧木料(8),夹料工装(1)与传送驱动机构(2)的输出端连接,夹料工装(1)安装在导向底座(3)上,传送驱动机构(2)用于驱动夹料工装(1)在X方向上运动,在导向底座(3)旁安装有水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5),水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5)排列在X方向上;其特征在于,还包括:定位机构(6),定位机构(6)包括:定位臂(61)、安装架(62)以及插入块(63),定位臂(61)用于与位于与夹料工装(1)上的木料(8)紧贴,定位臂(61)固定至安装架(62),安装架(62)外凸出有插入块(63),安装架(62)能相对夹料工装(1)在Z方向上运动,安装架(62)亦能相对夹料工装(1)旋转,在夹料工装(1)侧面开设有至少两插入孔(111),插入孔(111)供插入块(63)插入。
2.根据权利要求1所述的木料自动开榫机,其特征在于,夹料工装(1)包括:滑动座体(11)、龙门架(12)、下压块(13)以及下压气缸(14),滑动座体(11)能滑动地安装在导向座体上,滑动座体(11)上承载木料(8),滑动座体(11)上开设插入孔(111),滑动座体(11)上安装安装架(62),在滑动座体(11)上安装有龙门架(12),龙门架(12)上安装有下压气缸(14),下压气缸(14)固定有下压块(13),下压块(13)用于下压被滑动座体(11)承载的木料(8)。
3.根据权利要求2所述的木料自动开榫机,其特征在于,在滑动座体(11)上安装支撑垫块(7),支撑垫块(7)支撑木料(8)。
4.根据权利要求3所述的木料自动开榫机,其特征在于,在滑动座体(11)上安装有两定位边块(110),两定位边块(110)相互平行,两定位边块(110)之间供支撑垫块(7)置入。
5.根据权利要求4所述的木料自动开榫机,其特征在于,龙门架(12)开设有穿孔,穿孔与两定位边块(110)之间间隙连通,龙门架(12)上连接有安装板(120),安装板(120)将支撑垫块(7)封堵在两定位边块(110)内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的木料自动开榫机,其特征在于,安装架(62)连接有拉入弹簧(64),拉入弹簧(64)用于将安装架(62)上插入块(63)拉入至插入孔(111)内。
7.根据权利要求6所述的木料自动开榫机,其特征在于,水平开口装置(4)包括:水平切割轮(41)以及第一旋转驱动机构(42),水平切割轮(41)有两个,水平切割轮(41)位于水平方向上,两水平切割轮(41)之间有间距,水平切割轮(41)由第一旋转驱动机构(42)驱动旋转。
8.根据权利要求6所述的木料自动开榫机,其特征在于,竖直开口装置(5)包括:竖直切割轮(51)以及第二旋转驱动机构(52),竖直切割轮(51)有两个,竖直切割轮(51)位于竖直方向上,两竖直切割轮(51)之间有间距,竖直切割轮(51)由第二旋转驱动机构(52)驱动旋转。