1.舾装钢管外壁清理装置，包括总支架(1)和控制面板(4)，其特征在于：总支架(1)的后方上端设有旋转电机(2)和打磨电机(3)，所述总支架(1)的前方上端设有夹紧输送部(5)，所述夹紧输送部(5)的左侧设有差速打磨部(6)，所述夹紧输送部(5)包含有夹紧支架(51)、输送电机(52)、夹紧轮(53)和移动座(54)；所述差速打磨部(6)包含有支撑套(61)、转盘(62)、固定轮(63)、调节轮部(64)、砂带(66)和中转皮带轮(68)；所述旋转电机(2)通过皮带对转盘(62)传动，所述打磨电机(3)通过皮带对中转皮带轮(68)传动。

2.根据权利要求1所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述夹紧支架(51)下方固定在总支架(1)的上方，所述输送电机(52)的主体固定在夹紧支架(51)的后方，所述夹紧轮(53)位于夹紧支架(51)的前方下端两侧并且其中的一个夹紧轮(53)与输送电机(52)的输出端互连，所述移动座(54)设置在夹紧支架(51)的中部，所述移动座(54)的前方两侧也设有夹紧轮(53)，所述移动座(54)上方设有带有球头的调节螺杆(55)，所述调节螺杆(55)的上方穿过夹紧支架(51)的上端。

3.根据权利要求1所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述支撑套(61)的右侧固定在总支架(1)的支板上，所述转盘(62)套在支撑套(61)的外部可转动，所述固定轮(63)和调节轮部(64)设置在转盘(62)的边沿，所述砂带(66)套在固定轮(63)和调节轮部(64)的外部，所述固定轮(63)和调节轮部(64)之间还设有张紧轮部(65)，所述支撑套(61)的右侧套有中转皮带轮(68)。

4.根据权利要求3所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述固定轮(63)的后方设有联动轮(631)，所述联动轮(631)通过皮带与中转皮带轮(68)互连，并且联动轮(631)的侧方设有顶靠轮(69)。

5.根据权利要求3所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述转盘(62)的边沿设有条形孔(621)，所述条形孔(621)的侧方设有刻度，所述条形孔(621)内设有调节块(641)，所述调节轮部(64)的下方安装在调节块(641)上。

6.根据权利要求3所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述张紧轮部(65)的后方设有旋转座(651)，所述旋转座(651)的中部通过销轴活动安装在转盘(62)后方，所述旋转座(651)的后方设有拉簧(652)，所述拉簧(652)的端头通过销钉挂在转盘(62)上。

7.根据权利要求1所述的舾装钢管外壁清理装置，其特征在于：所述转盘(62)的前方盖有限位环(67)，所述限位环(67)通过螺丝固定在转盘(62)上，所述限位环(67)的右侧为支撑套(61)的头部。