1.一种钢管内外壁喷砂清理设备，包括：

清理仓和导轨，所述导轨从一端伸入所述清理仓内；

载料系统，所述载料系统包括由第一行走动力装置驱动的载料车和设置于所述载料车上的钢管旋转装置，所述载料车设置于所述导轨上，所述钢管旋转装置所承托钢管的回转轴线与所述导轨平行设置；

喷砂系统，所述喷砂系统包括由压缩空气控制的出砂罐、输砂管、喷管、喷头装置和钢砂收集装置，所述钢砂收集装置将所述喷头装置喷出的钢砂回收至所述出砂罐；其特征在于，所述喷头装置包括内壁喷头装置和外壁喷头装置，所述输砂管包括内壁输砂管和外壁输砂管，所述喷管包括内壁喷管和外壁喷管；

所述内壁喷头装置连接所述内壁喷管，所述内壁喷管通过所述内壁输砂管与所述出砂罐连通，所述内壁喷管固定于由第二行走动力装置驱动的喷管车，所述喷管车设置于所述导轨上；

所述外壁喷头装置连接所述外壁喷管，所述外壁喷管通过所述外壁输砂管与所述出砂罐连通，所述外壁喷管伸入所述清理仓并固定于喷砂工作位。

2.如权利要求1所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述内壁喷头装置包括连接在一起的喷头本体和喷管连接头，所述喷头本体开设有直通形的喷射孔，所述喷射孔包括两个小孔端相对的锥形孔，两所述锥形孔之间设置为喉管孔，所述两个锥形孔以及所述喉管孔的轴线在同一条直线上，所述喷管连接头与所述内壁喷管通过软管连接，所述喷管连接头与所述内壁喷管之间设置有保持架，所述保持架使所述软管弯曲进而使所述喷头本体保持固定的喷射角度。

3.如权利要求1所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述喷头装置包括连接在一起的喷头本体和喷管连接头，所述喷管连接头与所述喷管连接，所述喷头本体开设有喷射孔，从头部到尾部所述喷射孔包括顺序设置的两个锥形孔和直通孔，所述两个锥形孔的小孔端通过喉管孔相接，所述直通孔与相应的一个锥形孔的大端相接，所述喷头本体的头部平顺弯曲。

4.如权利要求1至3任一项所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述出砂罐包括罐体和分气管，所述分气管和所述罐体均与气源连通，所述分气管上设置有控气阀，所述罐体底端设置有出砂管，所述出砂管上设置有控砂阀，所述出砂管与三通管的一个接口连通，所述三通管的另外两接口分别连通所述输砂管和所述分气管。

5.如权利要求4所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述钢砂收集装置包括：传送带装置、集料溜板和集料斗，所述传送带装置设置于所述清理仓内且位于两所述导轨之间，所述集料溜板设置于所述传送带装置两侧的上方，所述集料斗设置于所述传送带装置靠近清理仓入口的一端，所述集料斗与所述罐体之间设置有提升机。

6.如权利要求4所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述钢管内外壁喷砂清理设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述清理仓连接。

7.如权利要求4所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述钢管旋转装置有两组，用于承托所述钢管的两端，每组所述钢管旋转装置包括支撑座，所述支撑座安装在所述载料车上，所述支撑安装座转动安装有至少两个并排设置的滚轮，至少一个所述滚轮是由动力装置驱动的驱动滚轮。

8.如权利要求4所述的钢管内外壁喷砂清理设备，其特征在于，所述载料车靠近所述清理仓的一端设置有落砂汇集弯管，所述落砂汇集弯管的一个管口正对承托于所述滚轮上的钢管，另一个管口朝下。

9.一种清理钢管内外壁的方法，其特征在于，使用权利要求1所述的钢管内外壁喷砂清理设备，包括以下步骤：

1)将所述钢管放置于所述钢管旋转装置上，通过所述钢管旋转装置驱动所述钢管转动，同时所述载料车向所述清理仓的方向移动至所述喷砂工作位；

2)所述喷管车带动所述内壁喷头装置及内壁喷管向所述清理仓的方向移动、伸入所述钢管并移动至所述喷砂工作位；

3)所述出砂罐在压缩空气的作用下向所述内壁喷头装置和所述外壁喷头装置输送钢砂，所述外壁喷头装置和所述内壁喷头装置对所述钢管的外壁和内壁同时进行喷砂作业，在所述喷砂作业的过程中，所述喷管车位置不动，所述载料车继续在所述清理仓内向前移动至所述钢管的尾部处于所述喷砂工作位；

4)所述出砂罐停止出砂并保持吹气，此时，所述喷管车位置不动，所述载料车回退至所述钢管的头部处于所述喷砂工作位的位置；

5)所述出砂罐停止吹气，所述喷管车和所述载料车均回退至初始位置。