1.一种工件外圆打磨机械臂，包括机械臂，其特征在于，

还包括辅助机械臂、传送组件、红外感应组件和移动组件；

所述辅助机械臂包括底座电机、旋转杆、一号电机、一号旋转支撑架、电动推杆、二号电机、二号旋转支撑架、三号电机和机械爪，所述底座电机位于地面，所述旋转杆的一端与所述底座电机转动连接，并位于所述底座电机的上侧，所述旋转杆的另一端与所述一号电机固定连接，所述一号旋转支撑架的数量为两个，两个所述一号旋转支撑架的底端分别与所述一号电机转动连接，并位于所述一号电机的两侧，所述电动推杆的两侧分别转动连接所述一号旋转支撑架的顶端，所述二号电机与所述电动推杆固定连接，并位于所述电动推杆的左侧，所述二号电机的两侧分别转动连接一个所述二号旋转支撑架，两个所述二号旋转支撑架的另一端转动连接所述三号电机，所述机械爪与所述三号电机固定连接，并位于所述三号电机的左侧；所述移动件驱动所述传送组件移动；所述红外感应组件检测工件运输的信号；所述传送组件负责运输工件。

2.如权利要求1所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，

所述机械臂包括二号底座电机、固定座、固定块、固定杆、伸缩支撑架、固定板和打磨刀，所述二号底座电机位于所述地面；所述固定座与所述二号底座电机固定连接，并位于所述底座的上侧；所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别与所述固定座固定连接，并分别位于所述固定座的两侧；所述固定杆与两个所述固定块连接，并位于两个所述固定块之间；所述伸缩支撑架与所述固定杆转动连接，并位于所述固定杆的外侧；所述固定板与所述伸缩支撑架固定连接，并位于所述伸缩支撑架的底部；所述打磨刀与所述固定板转动连接，并位于所述固定板的内侧。

3.如权利要求1所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，

所述传送组件包括传送带、支撑床体和三相电机，所述支撑床体位于所述底座电机的右侧；所述传送带与所述支撑床体连接，并位于所述支撑床体的上侧；所述三相电机与所述支撑床体固定连接，并位于所述支撑床体的后侧。

4.如权利要求3所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，

所述红外感应组件包括外壳、红外光源、接收器、输出接口、信号处理器和滤波电路，所述外壳位于所述支撑床体的上侧；所述红外光源、所述接收器、所述信号处理器和所述滤波电路分别设置在所述外壳的内部；所述输出接口设置在所述外壳的外侧。

5.如权利要求3所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，

所述移动组件包括万向轮和折叠杆，所述万向轮与所述支撑床体转动连接，并位于所述支撑床体的底部；所述折叠杆与所述支撑床体固定连接，并位于所述支撑床体的右侧。