1.一种地坪打磨机械臂，包括机械臂本体(63)，所述机械臂本体(63)的一端设置有用于打磨地坪的打磨头，其特征在于：还包括用于使所述机械臂本体(63)沿其长度方向往复移动的移动机构；所述移动机构包括一连接有安装底座、设置于所述安装底座的底部与所述机械臂本体(63)之间的移动单元以及设置于所述安装底座两侧部与所述机械臂本体(63)之间的导向单元；所述安装底座包括底盘(61)以及沿所述机械臂本体(63)的宽度方向设置于所述底盘(61)两侧的支板(62)；所述底盘(61)上设置有沿垂直方向贯通底盘(61)的安装槽(60)；

所述移动单元包括水平地、可转动地设置于所述安装槽(60)中的主动齿轮(612)，所述主动齿轮(612)的长度方向与所述机械臂本体(63)的长度方向垂直；所述移动单元还包括沿所述机械臂本体(63)的长度方向分布于所述机械臂本体(63)的底部的一段齿槽(630)以及与所述主动齿轮(612)轴接的动力电机(611)。

2.如权利要求1所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述导向单元包括分别设置于两个支板(62)的相对侧上的固定块(620)，在所述固定块(620)上设有滑槽(621)；所述导向单元还包括分别沿所述机械臂本体(63)的长度方向设置于所述机械臂本体(63)横向两侧壁处的导向凸块(631)，所述导向凸块(631)伸入滑槽(621)内以与所述滑槽(621)滑动配合。

3.如权利要求2所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：在所述机械臂本体(63)上对应导向凸块(631)一侧的位置处设有第一挡块(632)，对应凸块(631)另一侧的位置处设有第二挡块(633)，所述第一挡块(632)包括两个水平段，在两个所述水平段之间设有竖直段(6321)，所述第二挡块(633)包括底块以及设在底块上且水平伸出的延伸段(6331)；在所述支板(62)上对应竖直段(6321)的位置处设有第一传感器(641)，对应延伸段(6331)的位置处设有第二传感器(642)，所述第一传感器(641)和第二传感器(642)均与PLC控制器连接。

4.如权利要求1所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(63)为空腔结构，在该空腔结构中均匀设有至少一个隔板(635)，在所述机械臂本体(63)上对应隔板(635)的位置处均设有供焊接固定的定位孔(634)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：还包括用于使所述机械臂本体(63)升降以及旋转的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括安装座(11)、设置于所述安装座(11)上的能够在竖直方向移动的箱体(2)、设于所述安装座(11)上且用于驱使所述箱体(2)在竖直方向上移动的垂直驱动机构、设于所述箱体上部的转动齿(31)、与所述转动齿(31)啮合的传动齿(32)以及用于驱使所述传动齿(32)转动的第二电机(33)；所述安装底座与所述转动齿(31)的上端固定连接以能够随所述转动齿(31)转动。

6.如权利要求5所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述箱体(2)包括底座(21)以及设置于所述底座(21)上的上腔体(22)，所述底座(21)上形成有沿垂直方向贯通的中心孔(211)以及绕所述中心孔(211)周围设置的若干导向孔(212)，所述若干导向孔(212)中每一导向孔(212)均沿垂直方向贯通所述底座(21)，所述每一导向孔(212)中设置有导向杆(23)，在所述导向杆(23)的上端螺接有挡块(45)，该导向杆(23)的下端固定于所述安装座(11)上，所述底座(21)的底部设置有沿横向或纵向贯通所述底座(21)的长形通道(213)；

所述垂直驱动机构包括穿设于所述中心孔(211)中的丝杆(41)、螺设于所述丝杆(41)上且与所述底座(21)的底部固定连接的丝杆螺母(42)、设置于所述上腔体(22)中用于供所述丝杆(41)的上端可转动安装于其上的上安装部以及设置于所述长形通道(213)中的用于供所述丝杆(41)的下端可转动安装于其上的下安装部以及用于驱动所述丝杆(41)转动的第一电机(40)。

7.如权利要求6所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述下安装部包括固定于所述长形通道(213)中的第一门形安装架(441)，所述第一门形安装架(441)顶部形成有第一穿孔(442)，所述第一穿孔(442)内设置有第一滚珠轴承(443)，所述丝杆(41)的下端穿设于所述第一滚珠轴承(443)中，且所述丝杆(41)的下端突出于所述第一滚珠轴承(443)的下端以显露于所述第一门形安装架(441)中；所述丝杆(41)显露于所述第一门形安装架(441)中的一段的外周设置有第一齿轮(461)，所述安装座(11)上位于长形通道(213)外侧的位置处可转动的设置有第二齿轮(462)，所述第一齿轮(461)和第二齿轮(462)上绕设有齿带(463)，所述第一电机(40)与所述第二齿轮(462)轴接以驱动其转动。

8.如权利要求7所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述上安装部包括设置于所述箱体(2)上的第二门形安装架(431)，所述第二门形安装架(431)在水平投影面上与所述长形通道(213)垂直；所述底座(21)上的两个相对的外侧壁上向相对的方向凹设有内凹导向槽(214)，所述内凹导向槽(214)的深度与所述第二门形安装架(431)的竖直撑架(4311)的厚度相适配；所述第二门形安装架(431)的水平顶撑架(4312)水平位于所述上腔体(22)中且靠近所述上腔体(22)的顶腔壁，所述水平顶撑架(4312)中设置有与所述第一穿孔(442)对准的第二穿孔(432)，所述第二穿孔(432)内设置有第二滚珠轴承(433)，所述丝杆(41)的上端可转动的设于所述第二滚珠轴承(433)中。

9.如权利要求8所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：所述第一穿孔(442)及第二穿孔(432)均为台阶孔，所述第一滚珠轴承(443)和第二滚珠轴承(433)分别设置于两个台阶孔中，所述丝杆(41)的上、下两端分别设有一段台阶段，两个所述台阶段的大径端分别与对应端台阶孔内的轴承套接。

10.如权利要求7所述的地坪打磨机械臂，其特征在于：在所述安装座(11)上设有与PLC控制器连接的位移传感器(5)，在所述箱体(2)上对应位移传感器(5)的位置处设有感应块(24)，所述PLC控制器还与第一电机(40)以及第二电机(33)连接。