1.一种红外跟踪器，包括安装架(1)，所述安装架(1)的安装端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内壁安装有红外跟踪器机体(3)，其特征在于：所述安装座(2)的底面侧边处开设有安装槽(4)，所述安装座(2)的外表面安装有伺服电机(5)，所述安装槽(4)的内部设置有清理组件(6)，所述安装架(1)的顶面固定连接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的内部设置有导液组件(8)；

清理组件(6)，包括设置在安装槽(4)内部的清理板(61)，所述清理板(61)的两端均固定连接有转动杆(62)，两个所述转动杆(62)均转动连接在安装槽(4)的内壁；

导液组件(8)，包括固定连接在连接箱(7)内壁的导液箱(81)，所述导液箱(81)的一端内壁贯通连接有传动螺杆(82)，且所述传动螺杆(82)与贯通处转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外跟踪器，其特征在于：所述清理板(61)的内壁通过导管设置有多个清理喷嘴(63)，所述导管的一端贯穿转动杆(62)的端部且贯通连接有旋转接头(64)，所述清理板(61)的内壁一侧固定连接有清理刷板(65)。

3.根据权利要求2所述的一种红外跟踪器，其特征在于：所述清理板(61)的内壁与红外跟踪器机体(3)的外表面相贴合，所述伺服电机(5)的输出端与转动杆(62)的端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种红外跟踪器，其特征在于：所述传动螺杆(82)的外表面螺纹连接头活塞板(83)，且所述活塞板(83)的外表面与导液箱(81)的内壁通过滑槽与滑块滑动连接，所述导液箱(81)的一端底部贯通连接有出液管(84)，且所述导液箱(81)的一端中心位置贯通连接有进液管(85)。

5.根据权利要求4所述的一种红外跟踪器，其特征在于：所述出液管(84)与进液管(85)的内壁均安装有单向阀，且两个所述单向阀的方向相反，所述出液管(84)的端部与旋转接头(64)的端部贯通连接。

6.根据权利要求1所述的一种红外跟踪器，其特征在于：所述传动螺杆(82)的一端贯穿连接箱(7)的侧面且固定连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)与伺服电机(5)的输出端之间通过同步带传动连接。