1.扫地机器人的滚轮传动装置，包括装置本体(1)和机盒(2)，其特征在于：所述机盒(2)内部设置有散热组件(4)，所述散热组件(4)包括驱动电机(41)、支撑架(42)、连接杆(43)、安装槽(44)和散热扇(45)，所述机盒(2)一侧开设有安装槽(44)，且安装槽(44)内部设置有散热扇(45)，所述散热扇(45)一侧设置有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)外壁与机盒(2)之间固定连接有支撑架(42)，且驱动电机(41)一侧通过输出轴连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)与散热扇(45)固定连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述机盒(2)内部设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)包括放置盒(51)、双头电机(52)、转动轴(53)、滚轮(54)、第一阻尼器(55)和第一缓冲弹簧(56)。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述机盒(2)内部固定连接有放置盒(51)，且放置盒(51)上端设置有双头电机(52)，所述双头电机(52)两侧输出端均连接有转动轴(53)，且转动轴(53)一侧均固定连接有滚轮(54)。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述机盒(2)内部固定连接有第一阻尼器(55)，所述第一阻尼器(55)共设置有若干组，且第一阻尼器(55)外壁环绕连接有第一缓冲弹簧(56)。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述机盒(2)上端设置有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括第二阻尼器(31)、第二缓冲弹簧(32)、支撑柱(33)和固定板(34)。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述机盒(2)上端固定连接有第二阻尼器(31)，且共设置有若干组，所述第二阻尼器(31)外壁均环绕连接有第二缓冲弹簧(32)，且第二缓冲弹簧(32)上端固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)两侧均设置有支撑柱(33)与机盒(2)固定连接。