1.一种鞋材贴合机的抓取机构，包括安装板（1）和真空吸盘（7），其特征在于，所述安装板（1）外侧设有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）与安装板（1）固定连接，所述第一电动伸缩杆（3）的另一端设有连接块（4），所述连接块（4）与第一电动伸缩杆（3）固定连接，所述连接块（4）上设有第二电动伸缩杆（5），所述真空吸盘（7）上设有接头（8），所述接头（8）与真空吸盘（7）固定连接，所述接头（8）上开设有限位槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（5）与连接块（4）固定连接，所述第二电动伸缩杆（5）的另一端设有固定组件（6），所述固定组件（6）包括固定块（61），所述固定块（61）与第二电动伸缩杆（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述固定块（61）外侧设有拉杆（62），所述拉杆（62）贯穿固定块（61），所述拉杆（62）与固定块（61）滑动连接，所述拉杆（62）的另一端设有滑块（63），所述滑块（63）外侧固定连接有定位块（64）。

4.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述定位块（64）贯穿固定块（61），所述定位块（64）与固定块（61）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述定位块（64）与限位槽（9）的内壁滑动连接，所述定位块（64）外侧呈倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述滑块（63）与固定块（61）之间的拉杆（62）外侧套附有限位弹簧（65），所述限位弹簧（65）的一端与滑块（63）固定连接，所述限位弹簧（65）的另一端与固定块（61）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述安装板（1）上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的数量为四个。

8.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述滑块（63）与拉杆（62）固定连接，所述滑块（63）与固定块（61）滑动连接。