1.一种用于激光雷达的往复型清洁条，包括支架基座(3)和支撑壳体(6)，其特征在于：

所述支架基座(3)上固定安装有雷达支架(2)，所述雷达支架(2)的前端固定安装有激光雷达(1)，所述支撑壳体(6)内转动连接有随动齿轮(55)，所述支撑壳体(6)的内侧固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的转动端固定连接有主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)上设置有第一锯齿部(5401)和第二锯齿部(5402)，所述支撑壳体(6)上固定连接有滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑动连接有往复卡板(51)，所述往复卡板(51)上固定连接有往复齿条(53)，所述第一锯齿部(5401)和随动齿轮(55)均与往复齿条(53)相啮合，所述第二锯齿部(5402)与随动齿轮(55)相啮合，所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条(4)。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条扣(43)，所述清洁条(4)通过清洁条扣(43)固定连接于往复卡板(51)的一端，所述清洁条(4)对应激光雷达(1)的一面固定连接有清洁条刷毛(42)。

3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述第一锯齿部(5401)和第二锯齿部(5402)的规格相同。

4.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述清洁条(4)的一端固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)的一端连通有清洁喷头(41)，所述连接管(9)的另一端连通有软管(10)，所述支撑壳体(6)的内侧固定连接有储液箱(7)和输送泵(8)。

5.根据权利要求4所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述软管(10)的一端与输送泵(8)的出口端连通，所述输送泵(8)的进口端通过管道与储液箱(7)内部连通。

6.根据权利要求4所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述连接管(9)为金属波纹管。