1.基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，包括机器人主体(104)，其特征在于，所述机器人主体(104)上端面一侧固定连接有控制器(106)，所述控制器(106)上端面固定连接有触摸显示屏(105)，所述机器人主体(104)上端面远离控制器(106)的一侧固定连接有激光雷达(103)，所述机器人主体(104)一侧端面安装有并排放置的电源开关(114)和指示灯(113)，所述机器人主体(104)下端面安装有电池(119)，所述机器人主体(104)内腔安装有储水仓(117)，所述机器人主体(104)靠近储水仓(117)一侧端面安装有清洗组件，所述机器人主体(104)下端面安装有驱动组件和吸附组件。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洗组件包括液泵(102)，所述液泵(102)与机器人主体(104)靠近储水仓(117)一侧端面固定连接，所述液泵(102)输入端通过连接管与储水仓(117)连通，所述液泵(102)输出端固定连接有水管(101)，所述机器人主体(104)靠近水管(101)的一侧端面固定连接有保护罩(118)，所述保护罩(118)外表面开设有通孔，所述水管(101)远离液泵(102)的一端通过通孔连通至保护罩(118)内侧。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述保护罩(118)一侧端面固定连接有第一电机(109)，所述第一电机(109)输出轴端固定连接有清洗辊(112)，所述清洗辊(112)两端与保护罩(118)内腔壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(116)、滚轮(111)、和履带(115)，所述机器人主体(104)下端面两侧分别固定连接有底板，所述底板一侧端面分别转动连接有三个滚轮(111)，所述三个滚轮(111)分别与一个第二电机(116)的输出端固定连接，所述三个滚轮(111)通过履带(115)转动连接。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘(108)、液压缸(110)和真空泵，所述真空泵安装在机器人主体(104)内部，所述真空泵通过软管与吸盘(108)固定连接，所述机器人主体(104)下端面固定连接有四个液压缸(110)，所述液压缸(110)下端分别球连接有吸盘(108)，所述软管设置在液压缸(110)内。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(104)下端面远离清洗辊(112)的一侧固定连接有硅胶刮板(107)。

7.根据权利要求3所述的基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一电机(109)、第二电机(116)、触摸显示屏(105)、激光雷达(103)、液泵(102)、液压缸(110)、电源开关(114)、指示灯(113)、电池(119)分别与控制器(106)电性连接。