1.一种水利工程清淤装置，其特征在于，包括底座(1)、箱体(2)、驱动电机(3)和直线电机(5)，所述底座(1)的下方安装有滚轮(9)，所述底座(1)上端设置有箱体(2)，所述箱体(2)的上端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的一侧设置有增压泵(14)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿箱体(2)的内部并与转动杆(13)固定连接，所述转动杆(13)的表面安装有清理淤泥装置(12)，所述箱体(2)的外周一侧安装有抽淤管(7)和排水管(8)，所述排水管(8)位于所述抽淤管(7)的下方，箱体(2)外周另一侧下方安装有淤泥收集装置(4)，所述淤泥收集装置(4)远离箱体(2)的一端连接有直线电机(5)，所述直线电机(5)安装于所述底座(1)上的电机架中。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述清理淤泥装置(12)包括搅拌杆(121)、支架座(122)、刷辊(123)和喷头(124)，所述搅拌杆(121)一端固定连接有转动杆(13)，所述搅拌杆(121)另一端固定安装于支架座(122)之上，所述支架座(122)前端面设置有若干喷头(124)，喷头(124)与搅拌杆(121)连通，所述支架座(122)前端安装有刷辊(123)，所述刷辊(123)与箱体(2)的内壁抵接，所述转动杆(13)的下方安装有过滤板(11)，所述过滤板(11)上端安装有刮板(17)，所述过滤板(11)左侧设置有槽口(18)，所述槽口(18)的下端面设置有挡板(20)，所述过滤板(11)上设置有过滤孔(19)，所述刮板(17)一端固定连接有转动杆(13)，所述过滤板(11)的下方安装有斜板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述直线电机(5)的输出端固定连接有拉杆(41)，所述拉杆(41)另一端通过螺栓固定有滑动板(42)，所述拉杆(41)设置在所述淤泥收集装置(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述驱动电机(3)左侧安装有增压泵(14)，所述增压泵(14)包括进液口(15)和出液口(16)，所述进液口(15)与外部清水箱连通，所述出液口(16)与转动杆(13)连通。

5.根据权利要求2所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述转动杆(13)为中空结构，所述转动杆(13)与搅拌杆(121)连通。

6.根据权利要求3所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述滑动板(42)设置在淤泥收集装置(4)的内部右端，所述滑动板(42)与淤泥收集装置(4)内部抵接，所述滑动板(42)为弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述淤泥收集装置(4)与外部淤泥收集箱连接，所述抽淤管(7)与外部抽淤电机连接，所述排水管(8)与外部污水收集箱连通。