1.一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述水利工程清淤装置包括承接架(1)及固定在所述承接架(1)上且与所述承接架(1)相互垂直的固定架(13)，所述固定架(13)上安装有第二导向组件，所述第二导向组件上通过连接组件安装有刮斗(15)，其中，所述连接组件包括与所述第二导向组件连接的第一安装块(18)及第二安装块(19)，所述第二安装块(19)铰接在所述刮斗(15)上，所述第一安装块(18)通过与之铰接的连接杆(16)与所述刮斗(15)铰接，所述第一安装块(18)与所述第二安装块(19)之间安装有气缸(17)，所述第二导向组件上还安装有齿条板(23)；

所述水利工程清淤装置还包括收集斗(12)，所述收集斗(12)与安装在所述承接架(1)上的驱动机构连接，所述驱动机构通过传动组件与转动安装在所述固定架(13)上的齿轮(27)转动连接；

所述承接架(1)上还安装有收放组件，所述收放组件通过与之连接的牵引绳(6)与安装在连接所述齿条板(23)及导向组件的固定块上的线轮(22)连接，当所述收放组件通过牵引绳(6)驱动第一安装块(18)及刮斗(15)运动，且当刮斗(15)的底部与收集斗(12)的上端面处于同一水平面时，所述齿条板(23)与所述齿轮(27)啮合；其中，所述收放组件包括转动安装在所述承接架(1)上的收卷辊(5)及固定在所述收卷辊(5)转轴上的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合，所述蜗杆(3)与安装在所述承接架(1)上的电机(2)的输出轴固定连接；所述牵引绳(6)固定在所述收卷辊(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述第二导向组件包括固定在所述固定架(13)上的第二导向杆(14)及套设在所述第二导向杆(14)上的第二滑套(20)及第三滑套(21)，所述第二滑套(20)与所述第一安装块(18)固定，所述第三滑套(21)与所述第二安装块(19)固定。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述刮斗(15)的底部设置有多个漏水孔(28)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述承接架(1)上且与所述传动组件连接的螺纹杆(9)及螺纹连接在所述螺纹杆(9)上的螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)通过与之固定的连接架(11)与所述收集斗(12)固定连接，所述螺纹套筒(10)还通过安装在所述承接架(1)上的第一导向组件进行滑动限位。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述第一导向组件包括固定在所述承接架(1)上的第一导向杆(7)及套设在所述第一导向杆(7)上且与所述螺纹套筒(10)固定连接的第一滑套(8)。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆(25)，所述传动杆(25)的一端与通过第一锥齿轮组(24)与所述螺纹杆(9)转动连接，另一端通过第二锥齿轮组(26)与所述齿轮(27)的转轴转动连接。