1.一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：包括安装板(1)、液压驱动装置(2)和货叉臂(3)；

所述液压驱动装置(2)固定安装在所述安装板(1)的顶部，所述货叉臂(3)固定安装在所述液压驱动装置(2)的顶部，所述液压驱动装置(2)的顶部固定安装有推杆(4)，所述安装板(1)的底部固定安装有后侧移动轮(5)，所述货叉臂(3)的底部固定安装有前侧移动轮(6)，所述货叉臂(3)两侧的外侧壁上均设置有驱动组件，所述驱动组件的底部设置有连接板(7)，所述连接板(7)上转动安装有辅助轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述驱动组件包括固定板(9)，所述固定板(9)固定安装在所述货叉臂(3)两侧的外侧壁上，所述固定板(9)的外侧壁上固定安装有安装壳体(10)。

3.根据权利要求2所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述安装壳体(10)内移动安装有驱动齿条(11)，所述安装壳体(10)的底部设置有底通孔，所述驱动齿条(11)的一端穿设在所述底通孔内，所述连接板(7)固定安装在所述驱动齿条(11)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述安装壳体(10)的外侧壁上固定安装有电机安装座(12)，所述电机安装座(12)的外侧壁上固定安装有驱动电机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述驱动电机(13)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(14)，所述安装壳体(10)上设置有侧通孔，所述驱动齿轮(14)通过所述侧通孔与所述驱动齿条(11)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述货叉臂(3)的外侧壁上固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端上固定安装有固定环(16)。