1.一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：包括把手（1）、货叉（2）、移动轮（3）、夹持组件（4）和两个定位组件（5）；

所述货叉（2）的顶部固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的内部设置有固定腔（7），所述夹持组件（4）设置于所述固定腔（7）的内部，所述夹持组件（4）包括驱动件（41）和夹持件（42），所述驱动件（41）分为液压缸（411）、转动杆（412）和两个安装板（413）；

其中一个所述安装板（413）的顶部固定连接有固定板（414），所述液压缸（411）伸缩杆的一端固定连接于所述固定板（414）的一侧，两个所述安装板（413）相对的一侧均滑动连接有连接块（415）。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述夹持件（42）分为两个L型连接板（421）和两个夹持板（422），两个所述L型连接板（421）分别固定连接于两个所述安装板（413）相离的一侧，两个所述夹持板（422）的内部均设置有安装槽（423），两个所述安装槽（423）的内部均滑动连接有加长板（424）。

3.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述液压缸（411）固定连接于所述固定腔（7）的内部，所述转动杆（412）转动连接于所述固定腔（7）的内部，两个所述安装板（413）均滑动连接于所述固定腔（7）的内部，所述转动杆（412）的两端分别与两个所述连接块（415）相对的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述货叉（2）的底部设置有两个调节轮（8），所述货叉（2）的底部固定连接有四个安装壳（9），四个所述安装壳（9）的内部均设置有强力弹簧（10），四个所述安装壳（9）的内部均滑动连接有安装柱（11），四个所述安装柱（11）的底部均固定连接有支承轮（12）。

5.根据权利要求2所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：两个所述夹持板（422）的内部均设置有U型腔（13），两个所述定位组件（5）分别设置于两个所述U型腔（13）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述定位组件（5）包括双向螺纹杆（51）和转动轮（52），所述双向螺纹杆（51）转动连接于所述U型腔（13）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述双向螺纹杆（51）的外表面螺纹连接有两个安装块（53），两个所述安装块（53）的一侧均固定连接有移动板（54），两个所述移动板（54）相对的一侧均固定连接有定位柱（55）。