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专利号: 2023220325072
申请人: 江苏托玛斯机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人用运输固定机构,包括外壳组件(1),其特征在于:所述外壳组件(1)的一侧开设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部一侧开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内部设置有安装块(4),所述安装块(4)的外部开设有若干个卡槽(5),所述安装块(4)的一侧设置有固定座(6),所述固定座(6)的内部设置有电动推杆(7),所述固定座(6)远离安装块(4)的一侧两端与连接板(8)的一端相连接,两个所述连接板(8)的另一端设置有竖板(9),所述竖板(9)远离连接板(8)的一侧外部设置有若干个第一固定板(10),若干个所述第一固定板(10)两两之间均设置有活动杆(11),若干个所述活动杆(11)的外部设置有固定夹爪(12),所述电动推杆(7)的伸出端与第二安装板(13)的一侧中部相连接,所述第二安装板(13)的另一侧外部设置有若干个连接杆(14),若干个所述连接杆(14)远离第二安装板(13)的一端设置有活动块(15),若干个所述活动块(15)的两侧均设置有定位杆(16),两个所述定位杆(16)的外部设置有定位板(17),两个所述定位板(17)之间设置有限位杆(18),所述限位杆(18)的外部与固定夹爪(12)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述外壳组件(1)包括安装座(101),所述安装座(101)的顶端设置有机器人本体(102),所述机器人本体(102)的一侧设置有第一安装板(103),所述第一安装板(103)的外部设置有若干个螺纹控制杆(104)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述螺纹控制杆(104)和第一安装板(103)之间设为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述卡槽(5)和螺纹控制杆(104)之间设为卡接结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述电动推杆(7)的中轴线与第二安装板(13)的中轴线之间相一致。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述一个活动块(15)、两个定位板(17)和一个固定夹爪(12)为一组,且共设有三组。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构,其特征在于:所述固定夹爪(12)以活动杆(11)的中轴线为圆心进行旋转。