1.一种上下料机构，包括多个并排在同一直线上的架体(1)，架体(1)之间连接有连接杆(2)，且架体(1)之间其中一段连接有直线电机(3)；

其特征在于：所述架体(1)上安装有多个立柱(11)围成的多边形，架体(1)上安装有输出端相对的第一气缸(13)形成物料夹持，架体(1)上还安装有第二气缸(14)，第二气缸(14)穿设架体(1)并沿立柱(11)的方向延伸以将物料升降，第二气缸(14)的输出端上安装有与物料适配的承接台(15)；

所述直线电机(3)上滑动安装有第四气缸(31)，第四气缸(31)上安装有一对夹爪(32)形成夹持并推动物料。

2.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述连接杆(2)上通过角铁安装有多个转移滑轮(21)和第三气缸(22)，第三气缸(22)的输出端上安装有支撑滑轮(23)。

3.如权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述转移滑轮(21)的高度与夹爪(32)的高度一致。

4.如权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述夹爪(32)为一对L形，且夹爪(32)相对设置形成夹持物料的U形状结构。

5.如权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述支撑滑轮(23)的高度低于承接台(15)的高度，且承接台(15)的高度大于第一气缸(13)的高度。

6.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述架体(1)的边缘处还连接有凸台(12)，凸台(12)上安装有第一气缸(13)。

7.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述承接台(15)为U形的结构，且承接台(15)可以随着物料尺寸更换其自身尺寸。

8.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一气缸(13)的输出端上安装有防滑垫，且防滑垫为橡胶材料。