1.轨道式大直径管道切割装置，包括工作平台(1)以及工作平台(1)上用于切割的管道壁的刀片(2)、驱动刀片(2)旋转的切割电机(4)、延管道径向排布的行走链条(5)、与行走链条(5)啮合的行走齿轮(6)和驱动行走齿轮(6)旋转的行走电机(7)，其特征在于，还包括定位链条(8)、锁紧箱(9)和位于管道内部的内支撑轮(13)、定位轴(14)和平衡轮(17)；

所述定位链条(8)用于与管道外壁相贴且沿着管道径向排布，所述锁紧箱(9)用于定位链条(8)和行走链条(5)的张紧和定位；

所述内支撑轮(13)用于对管道的切割部进行支撑，并跟随工作平台同步移动；

所述平衡轮(17)和内支撑轮(13)对称位于定位轴(14)的两侧，所述定位轴(14)与管道同轴设置；

所述定位轴(14)与内支撑轮(13)和平衡轮(17)之间分别通过支撑杆(12)连接，所述支撑杆(12)上设置伸缩杆(15)和旋转电机(16)；

所述内支撑轮(13)的外壁设置用于容纳刀片(2)的环形槽(131)，所述环形槽(131)的槽壁嵌装平行设置电极片(132)；

所述内支撑轮(13)始终位于刀片(2)对管道的切割点，支撑杆与刀轴(21)和定位轴(14)的连线之间形成角度ɑ；

所述角度ɑ满足以下条件：

其中R1为刀片(2)的半径，R2为管道内孔的半径，H

为管壁的厚度，L为刀轴(21)的轴心与管道外壁的最小距离。

2.根据权利要求1所述的轨道式大直径管道切割装置，其特征在于，所述锁紧箱(9)内部设置用于行走链条(5)或者定位链条(8)张紧的张紧结构，所述张紧结构包括转向齿轮(91)、张紧轮(92)、张紧气缸(93)和定位气缸(94)，所述张紧轮(92)旋转连接于张紧气缸(93)的工作端，所述定位气缸(94)的工作端设置定位杆(95)，所述转向齿轮(91)位于张紧气缸(93)和定位气缸(94)之间，所述转向齿轮(91)和张紧轮(92)用于与行走链条(5)或者定位链条(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的轨道式大直径管道切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)于行走齿轮(6)的两侧设置上支撑轮(11)，所述上支撑轮(11)用于支撑行走链条(5)。

4.根据权利要求3所述的轨道式大直径管道切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)的下方设置与管道外壁接触的下支撑轮(10)，所述下支撑轮(10)位于定位链条(8)的两侧。

5.根据权利要求1所述的轨道式大直径管道切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)设置用于刀片(2)切割过程调整的调整驱动组(3)，调整驱动组(3)包括用于驱动切割电机(4)在工作平台(1)上平面旋转的矫正电机和用于驱动切割电机(4)在垂直于工作平台(1)上平面方向移动的切深油缸。