1.一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，包括基座(1)和框体(2)，所述框体(2)固定连接在所述基座(1)顶部，所述框体(2)内部设置有减速机构(3)，所述框体(2)一侧设置有限位机构(5)和清洁机构(6)，其特征在于：所述框体(2)顶部设置有用于调整齿侧间隙的调节机构(4)和润滑机构(7)；

所述调节机构(4)包括螺杆(401)，所述框体(2)内侧顶部转动连接有所述螺杆(401)，所述螺杆(401)上螺纹连接有滑套(402)；

所述润滑机构(7)包括油泵(701)，所述油泵(701)固定安装在所述框体(2)顶部，所述油泵(701)进口连通有进油管(702)，所述油泵(701)出口连通有出油管(703)，所述出油管(703)贯穿所述框体(2)并延伸至所述框体(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述减速机构(3)包括蜗轮(301)和蜗杆(302)，所述蜗轮(301)一侧通过转轴(303)安装在所述框体(2)上，所述转轴(303)另一端穿过所述框体(2)并延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述螺杆(401)顶端穿过所述框体(2)且固定连接有转盘(404)，其底端通过轴承与固定块(405)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述框体(2)在远离所述螺杆(401)一侧固定连接有滑杆(403)，所述滑杆(403)上滑动连接有所述滑套(402)，所述滑杆(403)底端与所述固定块(405)固定连接，两所述固定块(405)固定连接在所述框体(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述蜗杆(302)一端通过轴承套装在所述滑套(402)内侧，另一端穿过所述滑套(402)并延伸至所述框体(2)外侧，所述蜗杆(302)延伸至框体(2)外部的一端固定连接有皮带轮(8)，所述蜗杆(302)底部与所述蜗轮(301)顶部啮合。

6.根据权利要求2所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位槽(501)，所述框体(2)一侧开设有通孔(502)，所述限位槽(501)开设于所述通孔(502)内，所述蜗杆(302)上固定连接有限位环(503)，所述限位环(503)与所述限位槽(501)内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述清洁机构(6)包括安装板(601)，所述安装板(601)固定安装在所述框体(2)内壁上，所述安装板(601)上固定连接有毛刷(602)，所述毛刷(602)末端与所述蜗轮(301)齿根接触。

8.根据权利要求2所述的一种可调齿侧间隙的减速机蜗轮结构，其特征在于：所述出油管(703)底部喷嘴对准所述蜗杆(302)与所述蜗轮(301)啮合处。