1.一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，包括连接架(1)，其特征在于，所述连接架(1)的顶部通过螺纹连接有螺纹杆一(2)，所述螺纹杆一(2)的顶端固定安装有拧动块一(3)，所述螺纹杆一(2)的底端通过轴承连接有活动板(4)；

所述活动板(4)的底部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的侧壁上通过螺纹连接有螺纹杆二(6)，所述螺纹杆二(6)的一端固定安装有拧动块二(7)，所述螺纹杆二(6)远离所述拧动块二(7)的一端通过轴承连接有夹板一(8)，所述活动板(4)的底部开设有滑槽(10)，且所述夹板一(8)与所述滑槽(10)之间滑动连接，所述夹板一(8)的一侧通过轴承连接有辊轴(9)；

所述连接架(1)的一侧固定安装有夹持组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述活动板(4)的顶部固定安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)与所述连接架(1)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述滑杆(11)的侧壁上固定安装有限位块(12)，所述限位块(12)的数量与所述滑杆(11)的数量相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述夹持组件(13)包括U形架(131)、螺纹杆三(132)、拧动块三(133)、锥形块(134)与夹爪(135)，所述U形架(131)固定安装在所述连接架(1)的一侧，所述螺纹杆三(132)通过螺纹连接在所述U形架(131)的顶部，所述拧动块三(133)固定安装在所述螺纹杆三(132)的顶端，所述锥形块(134)设置在所述螺纹杆三(132)的底端，所述夹爪(135)通过回力弹簧转动连接在所述U形架(131)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述夹爪(135)的顶部通过轴承连接有轮子(14)。

6.根据权利要求4所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述夹爪(135)的一侧设置有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)与所述夹爪(135)之间相粘合。

7.根据权利要求4所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述连接架(1)的一侧固定安装有加固架(16)，所述加固架(16)远离所述连接架(1)的一侧与所述U形架(131)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，其特征在于，所述加固架(16)的数量为两个，且两个所述加固架(16)之间相对设置。