1.一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，包括支撑座(3)，所述支撑座(3)的一侧开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的下端固定连接有驱动电机主体(5)的输出端，且所述螺纹杆(4)表面的上端和下端分别设置有移动环(6)、固定环(16)，所述移动环(6)、固定环(16)的表面均固定连接有固定板(7)，两个所述固定板(7)的表面均开设有限位槽(8)，两个所述限位槽(8)的内部均设置有安装座(9)，两个所述安装座(9)的表面均开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)的内部设置有伸缩弹簧(13)，所述伸缩弹簧(13)的一端固定连接有限位板(11)，两个所述安装座(9)之间固定安装有腕臂主体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述支撑座(3)的另一侧设置有支柱(1)，且所述支撑座(3)的上端和下端均固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)与支柱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述支撑座(3)与螺纹杆(4)转动连接，所述螺纹杆(4)的下端延伸至支撑板(2)的下方，所述驱动电机主体(5)与支撑板(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述螺纹杆(4)与支撑板(2)转动连接，所述固定环(16)与螺纹杆(4)转动连接，所述移动环(6)与螺纹杆(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述移动环(6)、固定环(16)均设置于安装槽(15)的内部，所述固定板(7)的一端延伸至安装槽(15)的外侧，所述安装座(9)设置于安装槽(15)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述安装座(9)与固定板(7)活动连接，所述限位板(11)与固定板(7)远离腕臂主体(10)的一面相接触。

7.根据权利要求2所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述伸缩弹簧(13)的另一端与安装座(9)固定连接，所述限位板(11)与安装座(9)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种整体式腕臂支撑定位装置，其特征在于，所述伸缩弹簧(13)的内部设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端与安装座(9)固定连接，且所述伸缩杆(12)的另一端与限位板(11)固定连接。