1.一种无人机螺旋桨变矩装置；其特征在于，包括驱动装置、连接装置、控制装置、防护装置和限位装置，连接装置安装在驱动装置上，控制装置安装在驱动装置上，防护装置安装在驱动装置上，限位装置安装在驱动装置上与控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机螺旋桨变矩装置，其特征在于，驱动装置包括无人机机身(3)、变速器(4)、电动机(5)、传动轴(6)和桨毂(7)，无人机机身(3)的下端面上安装有变速器(4)和电动机(5)，电动机(5)的输出端与变速器(4)的输入端连接，变速器(4)的输出端穿过无人机机身(3)的上端面与传动轴(6)连接，传动轴(6)的上端面连接有桨毂(7)，桨毂(7)上安装有连接装置。

3.如权利要求2所述的一种无人机螺旋桨变矩装置，其特征在于，连接装置包括旋转座(8)、连接杆(9)、十字槽(10)、桨叶(11)和十字连接块(12)，桨毂(7)的侧面上通过多组旋转座(8)连接有多组连接杆(9)，连接杆(9)的移动端上开有十字槽(10)，桨叶(11)的连接端上安装有十字连接块(12)。

4.如权利要求2所述的一种无人机螺旋桨变矩装置，其特征在于，控制装置包括上圆环(1)、下圆环(2)、支撑板(13)、半轮(14)、轮齿(15)、减速电机(16)、齿轮(17)、驱动转轴(18)、第一驱动杆(19)、第二驱动杆(20)和连接板(21)，下圆环(2)的上端面上连接有上圆环(1)，上圆环(1)能够在下圆环(2)上旋转并且在下圆环(2)自身倾斜时上圆环(1)跟随倾斜，上圆环(1)和下圆环(2)中部设置有通孔，传动轴(6)穿过上圆环(1)和下圆环(2)的通孔并不与其接触，无人机机身(3)的上端面上左右两部分上分别安装有支撑板(13)，半轮(14)通过转轴安装在支撑板(13)上，半轮(14)的弧面上设置有轮齿(15)，半轮(14)的侧面边缘通过驱动转轴(18)连接有第一驱动杆(19)，第一驱动杆(19)的上部通过支架和转轴与下圆环(2)的下端面连接，无人机机身(3)的上端面左右分别通过支撑架安装有一组减速电机(16)，减速电机(16)的输出端上连接有齿轮(17)，齿轮(17)与轮齿(15)啮合连接，第二驱动杆(20)的上端面上左右分别安装有一组第二驱动杆(20)，第二驱动杆(20)的上部通过连接板(21)与连接杆(9)侧面连接。

5.如权利要求2所述的一种无人机螺旋桨变矩装置，其特征在于，防护装置包括旋转橡胶罩(22)和固定橡胶罩(23)，无人机机身(3)的上端面和下圆环(2)的侧面之间连接有固定橡胶罩(23)，桨毂(7)的下端面与上圆环(1)的上端面之间连接有旋转橡胶罩(22)。

6.如权利要求2所述的一种无人机螺旋桨变矩装置，其特征在于，限位装置包括球头座(24)、限位杆(25)和限位套筒(26)，下圆环(2)的下端面上安装有多组球头座(24)，无人机机身(3)的上端面上安装有多组限位套筒(26)，多组限位套筒(26)和多组球头座(24)上下逐个对应在同一垂直于无人机机身(3)上端面的直线上，球头座(24)的转动端上连接有限位杆(25)，限位杆(25)的下部插入至限位套筒(26)内部。