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专利号: 2023218983308
申请人: 沈阳乐泊科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种服务机器人用路面检测系统,包括终端处理器;

其特征在于:所述终端处理器的表面双向电连接有三维高频相机,所述三维高频相机的输出端双向电连接有图像处理模块,所述图像处理模块的输出端双向电连接有对比模块,所述对比模块的输出端与终端处理器的输入端双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用路面检测系统,其特征在于:所述终端处理器的输出端电连接有特征提取模块,所述特征提取模块的输出端与对比模块的输入端电性连接,所述特征提取模块由激光扫描模块和激光雷达组成。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用路面检测系统,其特征在于:所述图像处理模块由多维卷积模块和自降噪编码器组成。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用路面检测系统,其特征在于:所述对比模块的输出端双向电连接有分类储存模块,所述分类储存模块的输出端双向电连接有无线收发模块,所述无线收发模块的输出端双向电连接有运行监测终端。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用路面检测系统,其特征在于:所述终端处理器的输出端电连接有制动器,所述制动器的输出端电连接有机器人驱动部件。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人用路面检测系统,其特征在于:所述三维高频相机的输出端双向电连接有预储存模块,所述预储存模块的输出端与图像处理模块的输入端双向电连接。