1.一种集装箱转运系统，包括转运车架(1)和夹持爪具(3)，其特征在于：所述夹持爪具(3)通过联动臂组件(4)与转运车架(1)连接，转运车架(1)通过同轴杆(101)与万向驱动轮(2)连接，所述联动臂组件(4)包括联臂支座(401)和多个关节臂(403)，所述联臂支座(401)和关节臂(403)的内部均设置有转向电机(404)，所述联臂支座(401)的一端设置有高度支架(402)，关节臂(403)安装在高度支架(402)上方的一侧，所述联臂支座(401)和关节臂(403)通过转向电机(404)与高度支架(402)连接，夹持爪具(3)通过螺栓安装在关节臂(403)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述夹持爪具(3)包括夹持电机(303)、视觉组件(305)和爪杆(301)，视觉组件(305)安装在夹持电机(303)的上方，所述爪杆(301)安装在夹持电机(303)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述爪杆(301)的一端设置有传动齿轮(302)，爪杆(301)之间通过传动齿轮(302)啮合转动连接，所述传动齿轮(302)与夹持电机(303)通过支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述爪杆(301)的上方设置有夹持摇臂(304)，夹持摇臂(304)设置为两段式结构，所述爪杆(301)通过夹持摇臂(304)与夹持电机(303)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述万向驱动轮(2)包括驱动电机(201)和主轴轮(202)，驱动电机(201)与同轴杆(101)通过螺栓连接，所述主轴轮(202)与驱动电机(201)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述主轴轮(202)的外侧设置有多个分向轮(203)，分向轮(203)与主轴轮(202)转动连接。