1.一种集装箱换装转运装置，其特征在于，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块；

所述移动平台上安装有升降机构，升降机构输出末端与旋转平台转动连接；

所述转运机构布置在移动平台顶面上，移动平台顶面上设有用于收纳转运机构的容纳槽，升降机构能够驱动转运机构改变与移动平台顶面的间距；

滑块上设置有相应的驱动轮和滚轮，能够配合导轨承载待转运物体沿导轨轨迹方向移动，降低滑块与导轨之间的摩擦力，降低转运过程中的难度；

升降机构对转运机构的高度进行调节，适应不同高度的运载工具，结合延伸臂末端的调高支脚共同托起待转运物体，使得待转运物体脱离运载工具，整体从从运载工具转移至转运机构上；在到达终点位置后，通过升降机构、调高支脚的共同下放，使得待转运物体稳定停放在运载工具上；

每根延伸臂的轴线与其所配合承载臂的轴线共线布置，延伸臂一端位于承载臂内部，另一端能够延伸至承载臂外或收纳至承载臂内；

所述延伸臂远离旋转平台的一端安装有能够调节轴向长度的调高支脚，调高支脚用于接触外部承载面并支撑转运机构端部；沿导轨布置路径上依次安装有多个滑块驱动轮，滑块驱动轮与滑块上预设的受力部配合传动，以驱动滑块沿滑轨移动；

所述滑块驱动轮包括安装在承载臂上第一驱动轮和安装在延伸臂上的第二驱动轮，受力部包括配合第一驱动轮的第一受力部和配合第二驱动轮的第二受力部。

2.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述滑块用于接触待转运物体的顶面凸出于转运机构顶面，滑块位于滑轨内部的部分安装有滚轮，用于沿滑轨内部底面布置的行走面移动。

3.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述移动平台顶面上设有支撑凸块，用于接触并支撑待转运物体，并在移动平台带动下运输待转运物体。

4.一种集装箱转运车，其特征在于，包括如权利要求1‑3任一项所述的集装箱换装转运装置，移动平台上安装有至少一个转运机构，当安装有多个转运机构时，沿移动平台长度方向依次间隔设置。