1.一种钢结构外墙板自动打板机，包括直臂机(1)，直臂机(1)的顶端设置有抬升臂(2)，其特征在于：所述抬升臂(2)的右端设置有墙板夹持机构，所述墙板夹持机构包括安装板(3)、调角油缸(4)、摆动板(5)、两组夹紧油缸(6)和两组夹板(7)，安装板(3)安装在抬升臂(2)的右端，调角油缸(4)的左端与安装板(3)的左端顶部铰接，摆动板(5)的左端底部与安装板(3)的右端底部铰接，调角油缸(4)的输出端与摆动板(5)的左端顶部铰接，两组夹紧油缸(6)的输出端分别安装在摆动板(5)左端的前后两侧，摆动板(5)左端的前后两侧均设置有滑动孔，两组夹紧油缸(6)的输出端分别穿过两组滑动孔与一组夹板(7)左端的前后两侧连接，另一组夹板(7)安装在摆动板(5)的右端顶部，摆动板(5)的右端分别设置有自动固定机构和定位防护机构。

2.根据权利要求1所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述自动固定机构包括推拉油缸(8)、推拉板(9)、两组滑块(10)、两组顶丝(11)、两组手轮(12)和两组自动螺丝机(13)，推拉油缸(8)安装在摆动板(5)的左端底部，摆动板(5)的左端底部设置有滑动孔，推拉油缸(8)的输出端穿过滑动孔与推拉板(9)的左端中部连接，推拉板(9)的右端设置有滑槽，两组滑块(10)的左侧分别与两组滑槽滑动连接，两组滑块(10)的右端顶部均设置有贯穿螺纹孔，两组顶丝(11)分别与两组螺纹孔螺纹连接，两组手轮(12)分别安装在两组顶丝(11)的右端，两组自动螺丝机(13)分别安装在两组滑块(10)的右端底部。

3.根据权利要求2所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述定位防护机构包括四组滑杆滚轮(14)、四组环形气囊(15)和四组弹簧(16)，摆动板(5)的右端外侧均匀设置有四组方槽，四组滑杆滚轮(14)的左端分别与四组方槽滑动连接，四组弹簧(16)的左端和右端分别与四组方槽的左端和四组滑杆滚轮(14)的右部左端连接，四组环形气囊(15)分别套装在四组滑杆滚轮(14)的外侧。

4.根据权利要求3所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述两组夹板(7)的内侧均匀设置有多组锯齿(17)。

5.根据权利要求4所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述四组环形气囊(15)的外侧均设置有耐磨套(18)。

6.根据权利要求5所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述推拉板(9)左端的前后两侧均设置有导向杆(19)，摆动板(5)左端底部的前后两侧均设置有方孔，两组导向杆(19)分别与两组方孔滑动连接。

7.根据权利要求6所述的钢结构外墙板自动打板机，其特征在于：所述摆动板(5)的顶端中部设置有摄像头(20)。