1.一种便于调节的光伏清洁机器人，包括纵向移动模组(4)，其特征在于：所述纵向移动模组(4)的一侧设置有蓄电池(3)，所述纵向移动模组(4)的内部设置有光伏板主体(1)，所述纵向移动模组(4)的一端均安装有第一驱动电机(2)，所述纵向移动模组(4)的顶端活动设置有纵向移动座(17)，所述纵向移动座(17)的顶端均设置有横向移动模组(5)，所述横向移动模组(5)的一侧均设置第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的内部均活动设置有横向移动座(16)，所述横向移动座(16)的一端安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的一端以及横向移动座(16)的另一端均安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的一端均安装有安装块(11)，所述安装块(11)的内部安装有清洁毛刷(9)，所述横向移动模组(5)的一侧安装有支撑架(15)，且支撑架(15)的内部安装有太阳能电池板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述横向移动模组(5)设置有两组，两组所述横向移动模组(5)关于纵向移动座(17)的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述纵向移动模组(4)设置有两组，两组所述纵向移动模组(4)关于横向移动模组(5)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述纵向移动座(17)顶端的一侧铰接安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的顶端铰接安装有移动块(14)，所述移动块(14)的外侧壁活动设置有移动导轨(13)，所述纵向移动座(17)顶端的另一侧安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶端铰接安装有铰接块(19)，且移动导轨(13)和铰接块(19)的顶端均与横向移动模组(5)的底端固定。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述移动块(14)的横截面大于移动导轨(13)的横截面，所述移动块(14)与移动导轨(13)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(8)设置有两组，两组所述第一伸缩杆(8)关于清洁毛刷(9)的中轴线呈对称分布。