1.舾装罩内外表面打磨装置，包括总支架(1)，其特征在于：所述总支架(1)后方设有导轨(2)，所述导轨(2)的上方设有打磨部(3)，所述打磨部(3)前方设有升降模组(5)，打磨部(3)的下方设有横移模组(7)，所述总支架(1)的前方设有旋转限位部(6)，所述打磨部(3)包含有打磨支架(31)、打磨转座(32)、旋转臂(33)、打磨电机(34)、变位支架(36)和打磨轮(38)；所述升降模组(5)的下方通过连接支座(4)与打磨支架(31)的下方活动连接，所述升降模组(5)的上方活动连接在旋转臂(33)的头部；所述旋转限位部(6)包含有顶升气缸(61)、旋转电机(62)和旋转胎具(63)。

2.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨支架(31)的下方通过滑块安装在导轨(2)上，所述打磨转座(32)固定在打磨支架(31)的后方上端，所述旋转臂(33)的根部活动连接在打磨转座(32)上，所述变位支架(36)的中间活动连接在旋转臂(33)的头部并且两者之间还穿有中转轮(37)，变位支架(36)的上方设有压紧气缸(35)，打磨轮(38)位于变位支架(36)的下方，压紧气缸(35)的根部活动连接在旋转臂(33)的中部，打磨电机(34)的主体固定在旋转臂(33)的后方。

3.根据权利要求2所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨电机(34)的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮(37)之间通过皮带进行传动，所述中转轮(37)与打磨轮(38)之间也通过皮带进行传动，打磨支架(31)的下方即为横移模组(7)，横移模组(7)包含有横移电机(71)、横移螺母座(72)和横移螺杆(73)。

4.根据权利要求3所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述横移螺母座(72)的上方固定在打磨支架(31)的下方，所述横移螺杆(73)的根部与横移电机(71)的头部连接，所述横移螺杆(73)穿在横移螺母座(72)内，所述横移电机(71)的主体固定在总支架(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降模组(5)包含有升降支板(51)，所述升降支板(51)的下方即活动安装在连接支座(4)上，所述升降支板(51)的下方固定有升降电机(52)，所述升降电机(52)的头部连接有升降螺杆(53)，所述升降螺杆(53)上套有升降螺母座(54)，所述升降螺母座(54)的两侧设有升降架(55)，所述升降架(55)的上方即活动连接在旋转臂(33)的头部。

6.根据权利要求5所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降架(55)与升降支板(51)之间也设有导轨滑块。

7.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述顶升气缸(61)的下方固定在总支架(1)上，所述旋转胎具(63)的下方与顶升气缸(61)的头部连接，所述旋转电机(62)的主体上方也固定在总支架(1)上，所述旋转电机(62)的头部和旋转胎具(63)的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

8.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述旋转胎具(63)的前方两侧设有限位支架(64)，所述限位支架(64)的上方设有限位压轮(65)，所述旋转电机(62)的头部正上方的总支架(1)上设有限位气缸(66)，所述限位气缸(66)的头部设有限位滚轮(67)。