1.一种方管外表面打磨装置，包括安装支撑架(1)、连接滑轨Ⅰ(2)、矩形支撑架(3)、连接滑轨Ⅱ(4)、齿条Ⅰ(5)、移动支架(6)、移动机构(7)、T形连接板(8)、摆动机构(9)、装夹机构(10)、打磨机构Ⅰ(11)、打磨机构Ⅱ(12)和齿条Ⅱ(13)，其特征在于：所述安装支撑架(1)和矩形支撑架(3)的两侧之间均固定连接有连接滑轨Ⅰ(2)，安装支撑架(1)和矩形支撑架(3)的上端之间固定连接有两个连接滑轨Ⅱ(4)，安装支撑架(1)和矩形支撑架(3)的上端之间固定连接有齿条Ⅰ(5)和齿条Ⅱ(13)，两个连接滑轨Ⅱ(4)之间滑动连接有移动支架(6)，移动支架(6)上设置有移动机构(7)，移动机构(7)和齿条Ⅰ(5)啮合传动，移动机构(7)和齿条Ⅱ(13)啮合传动，移动支架(6)的下端固定连接有T形连接板(8)，T形连接板(8)滑动连接在两个连接滑轨Ⅰ(2)之间，T形连接板(8)上固定连接有摆动机构(9)，摆动机构(9)上转动连接有装夹机构(10)，打磨机构Ⅰ(11)和打磨机构Ⅱ(12)均设置有两个，两个打磨机构Ⅰ(11)分别设置在矩形支撑架(3)的上下两侧，两个打磨机构Ⅱ(12)分别设置在矩形支撑架(3)的左右两侧；

所述移动支架(6)包括支撑板(6‑1)、T形滑轨(6‑2)和连接板(6‑3)，支撑板(6‑1)设置有两个，两个支撑板(6‑1)的两端之间均固定连接有T形滑轨(6‑2)，两个支撑板(6‑1)之间固定连接有两个连接板(6‑3)；

所述移动机构(7)包括移动电机(7‑1)、缺齿齿轮Ⅰ(7‑2)、传动轴(7‑3)和缺齿齿轮Ⅱ(7‑4)，移动电机(7‑1)固定连接在连接板(6‑3)上，移动电机(7‑1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅰ(7‑2)，缺齿齿轮Ⅰ(7‑2)上设置有半圈齿，缺齿齿轮Ⅰ(7‑2)和齿条Ⅰ(5)啮合传动，传动轴(7‑3)转动连接在连接板(6‑3)上，移动电机(7‑1)的输出轴和传动轴(7‑3)啮合传动，传动轴(7‑3)上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ(7‑4)，缺齿齿轮Ⅱ(7‑4)上设置有半圈齿，缺齿齿轮Ⅱ(7‑4)和齿条Ⅱ(13)啮合传动，缺齿齿轮Ⅱ(7‑4)的分度圆直径小于缺齿齿轮Ⅰ(7‑2)的分度圆直径。

2.根据权利要求1所述的一种方管外表面打磨装置，其特征在于：所述摆动机构(9)包括摆动电机(9‑1)、摆动滑轨(9‑2)、调整电机(9‑3)和摆动滑块(9‑4)，摆动电机(9‑1)固定连接在T形连接板(8)上，摆动电机(9‑1)的输出轴上固定连接有摆动滑轨(9‑2)，摆动滑轨(9‑2)上固定连接有调整电机(9‑3)，调整电机(9‑3)的输出轴上通过螺纹连接有摆动滑块(9‑4)，摆动滑块(9‑4)滑动连接在摆动滑轨(9‑2)上。

3.根据权利要求2所述的一种方管外表面打磨装置，其特征在于：所述装夹机构(10)包括转动盘(10‑1)、装夹螺纹杆(10‑2)、装夹支撑盘(10‑3)、旋转螺母(10‑4)、铰接块(10‑5)、装夹板(10‑6)和装夹连杆(10‑7)，转动盘(10‑1)转动连接在摆动滑块(9‑4)上，转动盘(10‑

1)上固定连接有装夹螺纹杆(10‑2),装夹螺纹杆(10‑2)上固定连接有装夹支撑盘(10‑3)，装夹支撑盘(10‑3)上滑动连接有四个装夹板(10‑6)，装夹螺纹杆(10‑2)上通过螺纹连接有旋转螺母(10‑4)，旋转螺母(10‑4)上转动连接有铰接块(10‑5)，四个装夹板(10‑6)上均铰接有装夹连杆(10‑7)，四个装夹连杆(10‑7)均铰接在铰接块(10‑5)上。

4.根据权利要求3所述的一种方管外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨机构Ⅰ(11)包括伸缩部件Ⅰ(11‑1)、挤压底板Ⅰ(11‑2)、插槽(11‑3)、挤压架Ⅰ(11‑4)、打磨电机Ⅰ(11‑5)和打磨轮Ⅰ(11‑6)，伸缩部件Ⅰ(11‑1)的伸缩端固定连接有挤压底板Ⅰ(11‑2)，挤压底板Ⅰ(11‑2)的两侧均设置有插槽(11‑3)，挤压底板Ⅰ(11‑2)上滑动连接有挤压架Ⅰ(11‑4)，挤压架Ⅰ(11‑4)和挤压底板Ⅰ(11‑2)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，挤压架Ⅰ(11‑4)上固定连接有打磨电机Ⅰ(11‑5)，打磨电机Ⅰ(11‑5)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ(11‑6)，打磨轮Ⅰ(11‑6)上设置有螺旋槽，矩形支撑架(3)的上下两端均固定连接有伸缩部件Ⅰ(11‑1)。

5.根据权利要求4所述的一种方管外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨机构Ⅱ(12)包括伸缩部件Ⅱ(12‑1)、挤压底板Ⅱ(12‑2)、插板(12‑3)、挤压架Ⅱ(12‑4)、打磨电机Ⅱ(12‑5)和打磨轮Ⅱ(12‑6)，伸缩部件Ⅱ(12‑1)的伸缩端固定连接有挤压底板Ⅱ(12‑2)，挤压底板Ⅱ(12‑2)的两端均固定连接有插板(12‑3)，挤压底板Ⅱ(12‑2)上滑动连接有挤压架Ⅱ(12‑4)，挤压架Ⅱ(12‑4)和挤压底板Ⅱ(12‑2)之间设置有压缩弹簧Ⅱ，挤压架Ⅱ(12‑4)上固定连接有打磨电机Ⅱ(12‑5)，打磨电机Ⅱ(12‑5)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅱ(12‑

6)，打磨轮Ⅱ(12‑6)上设置有螺旋槽，矩形支撑架(3)的左右两端均固定连接有伸缩部件Ⅰ(11‑1)，插板(12‑3)插入对应的插槽(11‑3)内。

6.根据权利要求5所述的一种方管外表面打磨装置，其特征在于：所述摆动电机(9‑1)的轴心和矩形支撑架(3)对角线的焦点重合。