1.一种自适应变位机管道打磨装置，包括电机底座，所述电机底座后端安装有电机，所述电机底座前端转动安装有与所述电机输出轴固定连接的三爪卡盘，其特征在于：所述电机底座前侧设有移动块，所述移动块后端设有夹紧机构；

所述夹紧机构包括有连接块，所述连接块固定于所述移动块后端，所述连接块转动设有双向螺杆，所述双向螺杆螺纹连接有两个固定座，且两个所述固定座分别位于所述双向螺杆不同旋向的螺纹段外侧，两个所述固定座上部均套接有打磨辊，所述打磨辊设于所述移动块与所述电机底座之间，所述打磨辊外侧中部可拆卸安装有磨砂纸，所述移动块与所述电机底座相对的一面均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设有滑块。

2.根据权利要求1所述的一种自适应变位机管道打磨装置，其特征在于：两个所述滑块之间固定有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆外侧与所述打磨辊固定连接，所述电机底座前端下部固定连接有基底外壳，所述基底外壳下部设有开设有盲孔，所述盲孔底部与所述移动块之间设有伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种自适应变位机管道打磨装置，其特征在于：所述基底外壳上端开设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种自适应变位机管道打磨装置，其特征在于：所述滑块设置为T形。

5.根据权利要求1所述的一种自适应变位机管道打磨装置，其特征在于：所述双向螺杆一端设有旋钮。