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专利号: 2022209563168
申请人: 江苏涯角智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,包括焊接台(1);

其特征在于:所述焊接台(1)的顶部固定安装有电磁板(2),所述焊接台(1)的顶部固定安装有位于电磁板(2)左侧的活动框(3),所述活动框(3)的内部设置有活动板(4),所述活动板(4)的正面和背面均固定连接有竖向滑动连接在活动框(3)内部的移动杆(5),所述活动框(3)的左侧竖向滑动连接有与移动杆(5)表面接触的移动块(6),所述移动块(6)的正面固定安装有马达一(7),所述马达一(7)的输出端与移动杆(5)的前端固定连接,所述焊接台(1)顶部的左侧固定安装有马达二(8),所述马达二(8)的输出端固定连接有与移动块(6)螺纹连接的螺杆一(9),所述焊接台(1)顶部的右侧固定安装有位于电磁板(2)右侧的固定框(10),所述活动板(4)的顶部设置有抵紧杆(11),所述活动板(4)的顶部固定连接有与抵紧杆(11)表面固定连接的拉簧(12),所述抵紧杆(11)的底端贯穿至活动板(4)的底部,所述固定框(10)的顶部固定安装有马达三(13),所述马达三(13)的输出端固定连接有螺杆二(14),所述螺杆二(14)表面的底部套设有放置块(15),所述螺杆二(14)表面的顶部螺纹连接有抵紧块(16),所述放置块(15)和抵紧块(16)均通过限位槽和限位块竖向滑动连接在固定框(10)的内部,所述放置块(15)的底部设置有弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,其特征在于:所述螺杆一(9)的顶端活动连接有稳定块(18),所述稳定块(18)的右侧与活动框(3)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,其特征在于:所述螺杆二(14)的底端与固定框(10)内壁的底部活动连接,所述弹簧(17)的底端与固定框(10)内壁的底部接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,其特征在于:所述抵紧杆(11)的表面固定连接有橡胶套(19),所述橡胶套(19)的底部与活动板(4)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,其特征在于:所述活动板(4)的底部固定连接有密封圈(20),所述密封圈(20)的内壁与抵紧杆(11)的表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具,其特征在于:所述抵紧杆(11)的底部固定连接有摩擦套(21),所述抵紧杆(11)的数量为若干个。