1.一种冻存管上料机构，其特征在于，包括：

冻存管传输轨道(1)；

与所述冻存管传输轨道(1)连接的接料驱动件，所述接料驱动件包括：滑轨(2)、滑动设于所述滑轨(2)上的接料台(3)，所述接料台(3)一侧安装有中转台(4)；

设于所述中转台(4)上方的取料驱动组件，所述取料驱动组件包括：取料调节件、与所述取料调节件滑动连接的第一取料件、以及位于所述第一取料件一侧的第二取料件；以及，位于所述中转台(4)一侧的上料台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述冻存管传输轨道(1)下方安装有振动台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述接料台(3)的管口(5)与所述冻存管传输轨道(1)相对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述中转台(4)上开设有若干组供冻存管放置的管道(8)。

5.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述取料调节件包括：升降件(9)、与所述升降件(9)水平连接的滑动件(10)，所述第一取料件、所述第二取料件均滑动设于所述滑动件(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述第一取料件包括：第一取料驱动缸(11)、设于所述第一取料驱动缸(11)上的第一取料吸嘴(12)，所述第一取料件设于靠近所述上料台(6)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机构，其特征在于，所述第二取料件包括：取料旋转缸(13)、与所述取料旋转缸(13)转动连接的第二取料驱动缸(14)、以及设于所述第二取料驱动缸(14)上的第二取料吸嘴(15)。