1.一种冻干球上料机构,其特征在于,包括球体料仓、上料顶升板、顶升气缸、支撑柱和球体接料板,所述球体料仓设在所述支撑柱上,所述球体料仓包括至少一个子料仓,所述球体料仓顶端设有球体上料口,每个所述子料仓的底部设有第一斜面,每个所述子料仓的内壁上设有第二斜面,所述第一斜面的底端设有上料顶升板,所述上料顶升板的顶端设有第三斜面,所述球体接料板上设有滑道,所述第二斜面底端与所述滑道的一端相对应,所述顶升气缸输出端与所述上料顶升板连接。
2.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构,其特征在于,还包括清料装置,所述清料装置设在所述顶升气缸的底部;所述清料装置包括清料气缸、复位弹簧和顶升气缸限位块,所述清料气缸的输出端与所述顶升气缸限位块的一端连接,所述顶升气缸限位块的另一端与所述复位弹簧连接。
3.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构,其特征在于,所述球体接料板上设有多个球体滑道。
4.如权利要求3所述的一种冻干球上料机构,其特征在于,所述球体接料板上设有固定槽,所述固定槽上设有物料检测器。
5.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构,其特征在于,还包括清料滑板,所述清料滑板设在所述球体料仓底部。
6.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构,其特征在于,所述子料仓上方设有分料板,每个所述子料仓的内壁上设有分料通道。