1.一种支撑型架,其特征在于,包括:
底座;
L型板,所述L型板固定安装在所述底座的顶部;
多个滑槽,多个所述滑槽均开设在所述底座上;
横向电动滑轨,所述横向电动滑轨设置在所述L型板的顶部内壁上;
纵向电动滑轨,所述纵向电动滑轨设置在所述横向电动滑轨的输出块上;
电动缸,所述电动缸固定安装在所述纵向电动滑轨的输出块上;
连接机构,所述连接机构设置在所述电动缸的输出杆上;
角度调节机构,所述角度调节机构设置在所述连接机构上;
辅助安装机构,所述辅助安装机构设置在所述角度调节机构上;
方向调节机构,所述方向调节机构设置在所述连接机构上;
夹持固定机构,所述夹持固定机构设置在所述底座上。
2.如权利要求1所述的支撑型架,其特征在于,所述连接机构包括矩形板、连接轴和U型板,所述矩形板固定安装在所述电动缸的输出杆上,所述连接轴转动安装在所述矩形板的底部,所述U型板固定安装在所述连接轴的底端。
3.如权利要求2所述的支撑型架,其特征在于,所述角度调节机构包括转轴、步进电机和转动块,所述转轴转动安装在所述U型板的内壁上,所述步进电机固定安装在所述U型板的一侧,所述步进电机的输出轴与所述转轴固定连接,所述转动块固定套设在所述转轴上。
4.如权利要求3所述的支撑型架,其特征在于,所述辅助安装机构包括驱动电机、U型架、双向螺杆、多个第一限位杆、两个夹持板和两个弧形槽,所述驱动电机固定安装在所述转动块的底部,所述U型架固定安装在所述驱动电机的输出轴上,所述双向螺杆转动安装在所述U型架的内壁上,多个所述第一限位杆均固定安装在所述U型架的内壁上,两个所述夹持板均螺纹套设在所述双向螺杆上,两个所述夹持板均与多个所述第一限位杆滑动连接,两个所述弧形槽分别开设在两个所述夹持板相互靠近的一侧。
5.如权利要求4所述的支撑型架,其特征在于,所述方向调节机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮,所述伺服电机固定安装在所述矩形板的底部,所述主动齿轮固定套设在所述伺服电机的输出轴上,所述从动齿轮固定套设在所述连接轴上,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
6.如权利要求5所述的支撑型架,其特征在于,所述夹持固定机构包括双轴电机、两个单向螺杆、两个滑动板、两个定位板和多个第二限位杆,所述双轴电机固定安装在所述底座的顶部内壁上,两个所述单向螺杆分别固定安装在所述双轴电机输出轴的两端,两个所述单向螺杆均与所述底座的内壁转动连接,两个所述滑动板分别螺纹套设在两个所述单向螺杆上,两个所述滑动板分别与两个所述滑槽的两侧内壁滑动连接,两个所述定位板分别固定安装在两个所述滑动板的顶部,多个所述第二限位杆均固定安装在所述底座的内壁上,多个所述第二限位杆均与两个所述滑动板滑动连接。
7.如权利要求6所述的支撑型架,其特征在于,两个所述弧形槽和两个所述定位板上均设置有波纹状防滑凸起,所述双向螺杆的一端固定安装有手轮。
8.如权利要求6所述的支撑型架,其特征在于,所述底座上设置有控制器,所述控制器与所述横向电动滑轨、纵向电动滑轨、电动缸、步进电机、驱动电机、伺服电机和双轴电机电性连接。