1.一种山药种植收获一体机，其特征在于，包括：

两个悬架(1)，两个所述悬架(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，两个所述悬架(1)的相对侧转动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的表面设置有与其中一个所述悬架(1)固定连接的传动结构箱(3)；

调整装置(5)，所述调整装置(5)设置于支撑杆(2)的表面，所述调整装置(5)顶端与传动杆(4)滑动连接；

其中，调整装置(5)包括设置于支撑杆(2)表面的调节机构(51)，所述调节机构(51)的顶端与传动杆(4)滑动连接，所述调节机构(51)的内部固定连接有数量为两个的清理机构(52)。

2.根据权利要求1所述的一种山药种植收获一体机，其特征在于：所述调节机构(51)包括数量为两个的开沟链(5113)，所述支撑杆(2)的表面滑动连接有数量为两个并套设于开沟链(5113)表面的活动座(515)，所述支撑杆(2)的顶部开设有活动槽(513)，所述支撑杆(2)的一侧设置有电机(511)，所述电机(511)的输出端依次贯穿支撑杆(2)和活动槽(513)并固定连接有丝杆(512)，所述丝杆(512)的另一端与活动槽(513)的内壁转动连接，所述丝杆(512)的表面螺纹连接有数量为两个的活动块(514)，所述活动块(514)的顶端贯穿活动槽(513)并与活动座(515)的内壁固定连接，所述活动座(515)的底部固定连接有支撑架(5111)，所述支撑架(5111)的底端转动连接有第一链轮(5112)，所述传动杆(4)的表面滑动连接有数量为两个的第二链轮(5114)，所述第一链轮(5112)和所述第二链轮(5114)通过开沟链(5113)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种山药种植收获一体机，其特征在于：所述传动杆(4)的表面滑动连接有数量为两个的轴承(518)，所述传动杆(4)的表面开设有数量为两个的调节槽(519)，所述轴承(518)的内壁固定连接有数量为两个并分别与两个所述调节槽(519)滑动连接的调节板(5110)，所述轴承(518)的表面固定连接有套筒(517)，所述套筒(517)的底端固定连接有数量为两个并与活动座(515)固定连接的支撑板(516)，所述第二链轮(5114)的内壁与套筒(517)的表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种山药种植收获一体机，其特征在于：两个所述活动块(514)内壁开设的内螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种山药种植收获一体机，其特征在于：所述清理机构(52)包括数量为两个并固定连接于活动座(515)内壁的清理板(521)，所述清理板(521)位于开沟链(5113)上两排开沟刀之间。

6.根据权利要求5所述的一种山药种植收获一体机，其特征在于：所述清理板(521)的底部固定连接有破壁板(522)，所述破壁板(522)的横切面为三角形。