1.一种管道维护清理装置，包括支撑筒(1)，其特征在于：所述支撑筒(1)上设置有清理组件；

所述清理组件包括设置在支撑筒(1)一端并与支撑筒(1)活动连接的安装腔壳(2)，所述支撑筒(1)的内部设置有第一电机(3)，所述安装腔壳(2)内设置有限位盘(4)，所述第一电机(3)的输出端且位于限位盘(4)的中部设置有齿轮(5)；

所述安装腔壳(2)的外侧且沿着安装腔壳(2)的轴心点圆周分布有若干个调节筒(6)，且各所述调节筒(6)的一端分别设置有延伸至安装腔壳(2)内并与齿轮(5)相啮合的齿杆(7)，所述调节筒(6)和齿杆(7)通过滑槽与滑块滑动连接，所述调节筒(6)的两侧分别设置有第一连接轮(8)，所述齿杆(7)的外侧且位于调节筒(6)和安装腔壳(2)之间设置有第一弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道维护清理装置，其特征在于：所述清理组件还包括设置在支撑筒(1)远离安装腔壳(2)一端的若干个导向筒(11)，且各所述导向筒(11)的一端分别设置有安装在支撑筒(1)上的导向滑杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种管道维护清理装置，其特征在于：所述导向滑杆(10)与支撑筒(1)滑动连接，所述导向滑杆(10)的外侧，且位于导向筒(11)和支撑筒(1)之间设置有第二弹簧(17)。

4.根据权利要求2所述的一种管道维护清理装置，其特征在于：所述导向筒(11)的两侧分别设置有倾斜的斜杆(12)，且各所述斜杆(12)的一端分别设置有第二连接轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种管道维护清理装置，其特征在于：所述安装腔壳(2)上设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端设置有转轴(15)。

6.根据权利要求5所述的一种管道维护清理装置，其特征在于：所述转轴(15)上设置有截面形状设置为螺旋状的清理软条(16)。