1.一种管道清理装置，其特征在于：包括手持段(1)、保护壳(2)、第一调节装置(3)、第二调节装置(4)、支撑壳(5)和清理终端(6)；

所述的手持段(1)前端与保护壳(2)后端联接；

所述的保护壳(2)上下两侧设置有开口，保护壳(2)前端为敞口并与支撑壳(5)后端固定连接；

所述的支撑壳(5)前端封闭且后部敞开，支撑壳(5)内部设置有空腔，支撑壳(5)左右两侧均设置有与其内部空腔连通的第一轨道孔(52)和第二轨道孔(53)，支撑壳(5)两侧还向外延伸设置有安装条(51)；所述的安装条(51)上设置有若干通孔；所述的第一轨道孔(52)和第二轨道孔(53)均为长条形通孔且二者平行；

所述的清理终端(6)设置在支撑壳(5)侧面，清理终端(6)包括支撑体(61)、刷头(62)、终端一号铰座(63)、终端二号铰座(64)和刷毛(65)；所述的刷头(62)设置在支撑体(61)前端；所述的终端一号铰座(63)设置在支撑体(61)后端；所述的终端二号铰座(64)设置在支撑体(61)侧面；所述的刷毛(65)设置在刷头(62)上；

所述的第一调节装置(3)包括第一调节轮(31)、圆杆(32)、第一蜗杆(33)和方向调节轴(34)；所述的方向调节轴(34)呈圆筒形，方向调节轴(34)前部设置在支撑壳(5)的空腔内并与其滑动连接，方向调节轴(34)内部设置有空腔，且方向调节轴(34)两侧设置有与其内部空腔连通的长条形侧孔(342)，该侧孔(342)上下两侧还设置有第一铰支座(341)，且方向调节轴(34)后部侧面上设置有第一轮齿(343)；所述的第一铰支座(341)与终端二号铰座(64)之间通过连杆连接，且该连杆从第一轨道孔(52)中穿过；

所述的第一调节轮(31)一部分从保护壳(2)侧面的开口中伸出；所述的第一蜗杆(33)与第一轮齿(343)啮合，且第一蜗杆(33)通过圆杆(32)与第一调节轮(31)连接；所述的圆杆(32)中部与保护壳(2)旋转连接；

所述的第二调节装置(4)包括第二调节轮(41)、第二蜗杆(42)和角度调节轴(43)，所述的角度调节轴(43)前端设置在方向调节轴(34)的内腔中并与其滑动连接，角度调节轴(43)后部侧面上设置有第二轮齿(431)，且角度调节轴(43)两侧设置有第二铰支座(432)；所述的第二铰支座(432)从侧孔(342)中穿过，且第二铰支座(432)与终端一号铰座(63)通过连杆连接，该连杆从第二轨道孔(53)中穿过，该连杆靠近终端一号铰座(63)的一端设置有穿孔，且该穿孔与安装条(51)上的一个通孔之间通过圆柱销连接；所述的第二调节轮(41)一部分从保护壳(2)侧面的开口中伸出；所述的第二蜗杆(42)与第二轮齿(431)啮合，且第二蜗杆(42)通过圆柱形轴与第二轮齿(431)连接，该圆柱形轴中部与保护壳(2)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述的手持段(1)侧壁上设置有控制按钮，且手持段(1)内部设置有驱动电机、控制装置和蓄电装置，所述的控制装置分别与蓄电装置、驱动电机和控制按钮联接，所述驱动电机的输出端与保护壳(2)后端联接。

3.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述的控制按钮包括开关按钮、加速按钮和减速按钮。

4.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述的手持段(1)侧壁上设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述支撑壳(5)一侧的第一轨道孔(52)共两个，且两个第一轨道孔(52)对称设置在该侧的第二轨道孔(53)上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述的刷头(62)与支撑体(61)之间通过卡扣连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述的刷毛(65)在每个刷头(62)上均包括有三簇不同硬度的刚毛，三簇刚毛在刷头(62)上呈“个”形分布。