1.一种汽车焊接设备，包括升降装置(1)，其特征在于：所述升降装置(1)的底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的上方固定连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)的顶部固定连接有万向装置(4)，所述升降装置(1)包括升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的外表面螺纹连接有支架(11)，所述支架(11)的一端固定连接有顶板(12)；

所述夹持装置(3)包括限位板(20)，所述限位板(20)的下表面与底板(2)的上表面固定连接，所述底板(2)的内表面转动连接有电机轴(23)，所述电机轴(23)的顶端固定连接有驱动盘(27)，所述驱动盘(27)的内部开设有三条驱动槽(24)，所述驱动盘(27)的内表面滑动连接有驱动柱(22)，所述驱动柱(22)的底端固定连接有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)的顶端固定连接有夹板(25)，所述夹板(25)的内表面固定连接有多个橡胶垫(26)，所述滑动杆(21)的外表面与限位板(20)的内表面滑动连接；

所述万向装置(4)包括转轴(30)，所述转轴(30)的外表面与顶板(12)的内表面转动连接，所述转轴(30)的下表面固定连接有上转体(31)，所述上转体(31)的外表面转动连接有第一连动杆(34)，所述第一连动杆(34)的内表面转动连接有中转体(32)，所述中转体(32)的外表面转动连接有第二连动杆(35)，所述第二连动杆(35)的内表面转动连接有下转体(33)，所述下转体(33)的下表面固定连接有焊接体(36)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接设备，其特征在于：所述夹板(25)的数量为三个，其形状为扇形，且扇形形成的角度为一百二十度，所述限位板(20)的数量为三个，其形状为长方体，且以角度为一百二十度安装在底板(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接设备，其特征在于：所述夹板(25)底部的垂直高度高于驱动柱(22)顶端的垂直高度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接设备，其特征在于：所述上转体(31)的形状为三角形。